[發明專利]一種防泥沙的水底墜物打撈設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201810045868.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108284926B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吳靜
• 申請（專利權）人: 唐山正元管業有限公司;張桂芳
• 主分類號: B63C7/00
• 分類號: B63C7/00;G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種防泥沙的水底墜物打撈設備，包括殼體、控制機構以及動力機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、導航裝置以及定位裝置，所述處理器分別與所述驅動裝置、所述導航裝置以及所述定位裝置連接，所述導航裝置用于生成所述打撈設備在預設區域內的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器，所述定位裝置用于獲取所述打撈設備的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述殼體包括打撈部、第一儲物部以及第二儲物部，所述打撈部設置于所述殼體前端，所述打撈部包括機械爪、水下攝像頭以及聚光燈，所述驅動裝置分別與所述機械爪以及所述聚光燈連接，所述機械爪用于抓取物體，所述聚光燈用于照亮所述預設區域，所述水下攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝所述預設區域的影像并將所述影像發送給所述處理器，所述第一儲物部包括隔離裝置，所述隔離裝置由透明材料制成，所述隔離裝置包括滾動單元，所述滾動單元設置于所述隔離裝置的邊界，所述滾動單元與所述驅動裝置連接，所述第一儲物部底部設置有第一電動開關，所述第一電動開關與所述驅動裝置連接，所述第二儲物部用于存儲打撈的物體，所述第二儲物部頂部設置有第二電動開關，所述第二電動開關與所述驅動裝置連接，所述動力機構包括螺旋推進裝置以及車輪裝置，所述驅動裝置分別與所述螺旋推進裝置以及所述車輪裝置連接，所述螺旋推進裝置設置于所述殼體尾端，用于控制所述打撈設備的水下航向，所述車輪裝置設置于所述殼體底部，用于控制所述打撈設備的陸上走向。

2.根據權利要求1所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備，其特征在于：所述隔離裝置設置為透明塑料紙或折疊玻璃板。

3.根據權利要求1所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備，其特征在于：所述第二儲物部包括金屬濾網，所述金屬濾網水平設置于所述第二儲物部的中下位置。

4.根據權利要求1所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備，其特征在于：所述打撈部還包括金屬探測器，所述金屬探測器與所述處理器連接，用于檢測所述預設區域內的金屬物質并將檢測信號發送給所述處理器。

5.根據權利要求4所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述處理器在所述導航裝置中設置預設區域；

b)所述導航裝置自動生成所述打撈設備當前位置至所述預設區域以及打撈設備在所述預設區域內的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器；

c)所述處理器根據所述移動路線向所述驅動裝置輸出第一移動信號，所述驅動裝置驅動所述螺旋推進裝置按照所述移動路線行進；

d)所述處理器向所述驅動裝置輸出隔離信號，所述驅動裝置驅動所述第一電動開關開啟，所述驅動裝置驅動所述機械爪釋放所述隔離裝置；

e)所述水下攝像頭拍攝所述移動路線中的影像并將所述影像發送給所述處理器；

f)所述處理器判斷所述影像中是否存在目標物品；

g)若是，處理器記錄所述目標物品的位置信息；

h)所述處理器根據所述位置信息向所述驅動裝置輸出打撈信號，所述驅動裝置驅動所述第二電動開關開啟，所述驅動裝置驅動所述機械爪拾取所述目標物品并將所述目標物品轉移至所述第二儲物部。

6.根據權利要求5所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備的工作方法，其特征在于：步驟d還包括：

所述處理器根據所述移動路線向所述驅動裝置輸出第二移動信號，所述驅動裝置驅動滾動單元按照所述移動路線滾動，所述滾動單元在運行期間與所述螺旋推進裝置的行進軌跡保持同步。

7.根據權利要求5所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備的工作方法，其特征在于：步驟g還包括：

所述處理器向所述驅動裝置輸出收取信號，所述驅動裝置驅動所述第一電動開關開啟，所述驅動裝置驅動所述機械爪將所述隔離裝置回收至所述第一儲物部。

8.根據權利要求5所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備的工作方法，其特征在于：

利用移動終端與所述處理器建立連接；

所述處理器將接收到的影像發送給所述移動終端；

所述處理器將所述打撈設備的位置信息發送給所述移動終端。

9.根據權利要求5所述的一種防泥沙的水底墜物打撈設備的工作方法，其特征在于：

若是所述目標物品為金屬材質且水下攝像頭沒有拍攝到目標物品，所述處理器驅動金屬探測器啟動；

所述金屬探測器檢測到下方有金屬時，則將檢測信號發送給所述處理器；

所述處理器向所述驅動裝置輸出打撈信號，所述驅動裝置驅動所述第二電動開關開啟，所述驅動裝置驅動所述機械爪打撈下方物體；

再重復執行步驟e至步驟h。