[發明專利]一種自給型多用途牲畜飼料生產設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201810045861.X
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108244680A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 蘇州亮磊知識產權運營有限公司
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自給型多用途牲畜飼料生產設備及其工作方法，包括殼體以及控制機構，控制機構包括處理器、驅動裝置以及導航裝置，導航裝置用于生成生產設備的行車路線，殼體包括第一攝像裝置、切割裝置、分揀裝置、鍘草裝置以及混合室，第一攝像裝置用于拍攝生產設備前方環境，驅動裝置分別與切割裝置、分揀裝置以及鍘草裝置連接，切割裝置用于割除草本，分揀裝置用于挑揀預設草本，鍘草裝置用于鍘切預設草本，混合室包括模具、第一投放裝置、第二投放裝置、攪拌裝置以及烘干裝置，第一投放裝置包括第一電控閥門，第二投放裝置包括第二電控閥門，攪拌裝置用于將玉米面、清水以及預設草本混合均勻，烘干裝置用于烘干模具內的混合物。

技術領域

本發明涉及飼料生產技術領域，特別涉及一種自給型多用途牲畜飼料生產設備及其工作方法。

背景技術

中國是畜牧養殖大國，畜牧養殖過程中，尤其是大型養殖場，出于降低成本的需要，基本不采購配置好的全價飼料，而是自行配置。在配置飼料的過程中，糧食原料占有大比例，但糧食價格日益上漲，尤其是豆類的價格上漲。造成配置飼料的成本大大提高，進而影響了養殖效益。

養殖戶們選擇收購牧草或自己種植牧草來降低飼料成本。牧草生長完成后，需要完成收割、捆綁、制作飼料等步驟，大多數步驟仍要依靠人工完成，費事費力。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種自給型多用途牲畜飼料生產設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種自給型多用途牲畜飼料生產設備，包括殼體、控制機構以及移動機構，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、導航裝置以及定位裝置，所述處理器分別與所述驅動裝置、所述導航裝置以及所述定位裝置連接，所述驅動裝置用于驅動所述移動機構，所述導航裝置用于生成所述生產設備的行車路線并將所述行車路線發送給所述處理器，所述定位裝置用于獲取所述生產設備的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述殼體包括第一攝像裝置、切割裝置、分揀裝置、鍘草裝置以及混合室，所述第一攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述生產設備前方環境并將所述環境發送給所述處理器，所述驅動裝置分別與所述切割裝置、所述分揀裝置以及所述鍘草裝置連接，所述切割裝置用于割除草本，所述分揀裝置用于挑揀預設草本，所述鍘草裝置用于鍘切所述預設草本，所述混合室包括模具、第一投放裝置、第二投放裝置、攪拌裝置以及烘干裝置，所述第一投放裝置包括第一電控閥門，所述第一投放裝置內存放玉米面，所述第二投放裝置包括第二電控閥門，所述第二投放裝置內存放清水，所述驅動裝置分別與所述第一電控閥門以及所述第二電控閥門連接，所述攪拌裝置與所述驅動裝置連接，用于將玉米面、清水以及預設草本混合均勻，所述烘干裝置與所述驅動裝置連接，用于烘干所述模具內的混合物，所述移動機構設置于所述殼體底部，所述移動機構與所述驅動裝置連接，用于驅動所述殼體運動。

作為本發明的一種優選方式，所述殼體還包括第二攝像裝置，所述第二攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述生產設備后方環境并將所述環境發送給所述處理器。

作為本發明的一種優選方式，所述鍘草裝置包括傳送單元，所述傳送單元與所述驅動裝置連接，用于將預設草本轉移至所述混合室。

作為本發明的一種優選方式，所述模具為食品類模具，所述模具用于飼料成型。

作為本發明的一種優選方式，所述模具包括擠壓裝置，所述擠壓裝置與所述驅動裝置連接，用于將模具內的混合物擠壓成型。

作為本發明的一種優選方式，包括以下工作步驟：

a)所述第一攝像裝置沿所述行車路線進行拍攝并將拍攝的畫面發送給所述處理器；

b)所述處理器判斷所述畫面中是否存在預設草本；

c)若是，所述處理器向所述驅動裝置輸出切割信號，所述驅動裝置驅動所述切割裝置切除所述預設草本；