[發(fā)明專利]一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810045861.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108244680A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯慶佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州亮磊知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司
• 主分類號(hào): A23N17/00
• 分類號(hào): A23N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備，包括殼體、控制機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航裝置以及定位裝置，所述處理器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述導(dǎo)航裝置以及所述定位裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)航裝置用于生成所述生產(chǎn)設(shè)備的行車路線并將所述行車路線發(fā)送給所述處理器，所述定位裝置用于獲取所述生產(chǎn)設(shè)備的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述處理器，所述殼體包括第一攝像裝置、切割裝置、分揀裝置、鍘草裝置以及混合室，所述第一攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述生產(chǎn)設(shè)備前方環(huán)境并將所述環(huán)境發(fā)送給所述處理器，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述切割裝置、所述分揀裝置以及所述鍘草裝置連接，所述切割裝置用于割除草本，所述分揀裝置用于挑揀預(yù)設(shè)草本，所述鍘草裝置用于鍘切所述預(yù)設(shè)草本，所述混合室包括模具、第一投放裝置、第二投放裝置、攪拌裝置以及烘干裝置，所述第一投放裝置包括第一電控閥門，所述第一投放裝置內(nèi)存放玉米面，所述第二投放裝置包括第二電控閥門，所述第二投放裝置內(nèi)存放清水，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述第一電控閥門以及所述第二電控閥門連接，所述攪拌裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于將玉米面、清水以及預(yù)設(shè)草本混合均勻，所述烘干裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于烘干所述模具內(nèi)的混合物，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體底部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)所述殼體運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述殼體還包括第二攝像裝置，所述第二攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述生產(chǎn)設(shè)備后方環(huán)境并將所述環(huán)境發(fā)送給所述處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述鍘草裝置包括傳送單元，所述傳送單元與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于將預(yù)設(shè)草本轉(zhuǎn)移至所述混合室。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述模具為食品類模具，所述模具用于飼料成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述模具包括擠壓裝置，所述擠壓裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于將模具內(nèi)的混合物擠壓成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)所述第一攝像裝置沿所述行車路線進(jìn)行拍攝并將拍攝的畫面發(fā)送給所述處理器；

b)所述處理器判斷所述畫面中是否存在預(yù)設(shè)草本；

c)若是，所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出切割信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述切割裝置切除所述預(yù)設(shè)草本；

d)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出分揀信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述分揀裝置將所述切割裝置切除的預(yù)設(shè)草本轉(zhuǎn)移至所述鍘草裝置；

e)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出鍘草信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鍘草裝置啟動(dòng)，所述鍘草裝置將所述預(yù)設(shè)草本鍘成若干段；

f)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出第一投放信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一電控閥門開啟；

g)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出第二投放信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二電控閥門開啟；

h)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出攪拌信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述攪拌裝置啟動(dòng)；

i)所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出烘干信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述烘干裝置啟動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自給型多用途牲畜飼料生產(chǎn)設(shè)備的工作方法，其特征在于： 步驟a之前還包括：

所述處理器在所述導(dǎo)航裝置中設(shè)置預(yù)設(shè)區(qū)域；

所述導(dǎo)航裝置自動(dòng)生成所述生產(chǎn)設(shè)備至所述預(yù)設(shè)區(qū)域的行車路線以及所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的行車路線并將所述行車路線發(fā)送給所述處理器；

所述處理器根據(jù)所述行車路線向所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出行車信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)按照所述行車路線行車。