[發(fā)明專利]兒童陪伴機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810045837.6 | 申請日： | 2018-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN108214510A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮繼斌;張鴻陽;王婧文;黃亮;圣阿加塔·法比奧 | 申請（專利權）人： | 深圳市共進電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳新創(chuàng)友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀純 |
| 地址： | 518052 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頸部 軀干 胸部 髖部 腰部 依次連接 腿部 機器人 運動自由度 人本發(fā)明 腰部驅動 肢體動作 靈活的 驅動 保證 | ||
1.兒童陪伴機器人，其特征在于：包括依次連接的上部、軀干、下部和底部；所述上部包括頭部和頸部，所述頭部和所述頸部驅動所述上部；所述軀干包括胸部和腰部，所述胸部和所述腰部驅動所述軀干；所述下部包括髖部；所述底部包括腿部；所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部依次連接使所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部和所述髖部均具有至少一個運動自由度。
2.根據(jù)權利要求1所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部之間的連接方式包括如下之一或多種：轉動連接、平動連接或振動連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述轉動連接通過帶輪和同步帶實現(xiàn)，所述帶輪與所述同步帶連接，通過電機驅動所述帶輪與所述同步帶。
4.根據(jù)權利要求1所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部相鄰之間的運動方向不同。
5.根據(jù)權利要求1所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部之間的連接方式為轉動連接；所述頭部的頭部轉動方向的軸線與所述頸部的頸部轉動方向的軸線之間成第一夾角；所述頸部轉動方向的軸線與所述胸部的胸部轉動方向的軸線之間成第二夾角；所述胸部轉動方向的軸線與所述腰部的腰部轉動方向的軸線之間成第三夾角；所述腰部轉動方向的軸線與所述髖部的髖部轉動方向的軸線之間成第四夾角。
6.根據(jù)權利要求1或4所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述頭部和所述頸部之間為嵌套式連接；所述胸部與所述腰部之間為嵌套式連接；所述腰部與所述髖部之間為嵌套式連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述腿部承載所述髖部，所述腰部嵌套在所述髖部的內部，所述胸部嵌套在所述腰部的內部，所述頸部嵌套在所述頭部的內部。
8.根據(jù)權利要求1所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述腿部包括大帶輪、固定圓盤和底部同步帶；所述髖部包括髖部小帶輪；所述大帶輪安裝在所述固定圓盤上，所述大帶輪通過所述底部同步帶與所述髖部小帶輪配合傳動。
9.根據(jù)權利要求1所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：所述腰部包括腰部同步帶和腰部大帶輪；所述髖部包括腰部小帶輪；所述腰部大帶輪與所述腰部同步帶相連，所述腰部同步帶與所述腰部小帶輪連接。
10.根據(jù)權利要求3所述的兒童陪伴機器人，其特征在于：還包括張緊輪，所述張緊輪用于調節(jié)所述同步帶的包角。
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