[發明專利]兒童陪伴機器人

在審

• 申請號: 201810045837.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108214510A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 馮繼斌;張鴻陽;王婧文;黃亮;圣阿加塔·法比奧
• 申請（專利權）人: 深圳市共進電子股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發明提供一種兒童陪伴機器人，包括依次連接的上部、軀干、下部和底部；所述上部包括頭部和頸部，所述頭部和所述頸部驅動所述上部；所述軀干包括胸部和腰部，所述胸部和所述腰部驅動所述軀干；所述下部包括髖部；所述底部包括腿部；所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部依次連接使所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部和所述髖部均具有至少一個運動自由度。本發明控制容易、成本低、系統易于搭建，結構簡單卻能保證機器人有多個自由度、可實現靈活的肢體動作。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及兒童陪伴機器人。

背景技術

目前，機器人在各行各業中得到廣泛應用，無論是軍事、制造、航天，還是教育、娛樂、醫療、搶險救災、家庭服務和社會服務，機器人都能起到舉足輕重的作用。隨著雙職工家庭越來越多，越來越多的兒童在早期的成長期間缺少必要的陪伴和啟蒙教育。這就使得社會對情感陪伴和早期教育類的家庭服務機器人的需求越來越旺盛。

伴隨著人工智能技術的發展，機器人的交互體驗會變得更智能、更富有情感。現有技術中的陪伴類機器人大多注重語音交互方面的智能化和情感化，卻忽略了在機器人身體結構的擬人化，肢體動作有限、動作僵硬。這是由于陪伴類機器人通常要做成人形的外觀以吸引人的注意力，但人體結構十分復雜，如果照搬模仿人體的手臂、腿部等關節，需要用很多電機，成本高，控制復雜，結構也不夠緊湊。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中肢體動作有限、動作僵硬的技術問題，提出一種兒童陪伴機器人。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

兒童陪伴機器人，包括依次連接的上部、軀干、下部和底部；所述上部包括頭部和頸部，所述頭部和所述頸部驅動所述上部；所述軀干包括胸部和腰部，所述胸部和所述腰部驅動所述軀干；所述下部包括髖部；所述底部包括腿部；所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部依次連接使所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部和所述髖部均具有至少一個運動自由度。

在一些優選的實施方式中，所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部之間的連接方式包括如下之一或多種：轉動連接、平動連接或振動連接。

在進一步優選的實施方式中，所述轉動連接通過帶輪和同步帶實現，所述帶輪與所述同步帶連接，通過電機驅動所述帶輪與所述同步帶。

在一些優選的實施方式中，所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部相鄰之間的運動方向不同。

在一些優選的實施方式中，所述頭部、所述頸部、所述胸部、所述腰部、所述髖部和所述腿部之間的連接方式為轉動連接；所述頭部的頭部轉動方向的軸線與所述頸部的頸部轉動方向的軸線之間成第一夾角；所述頸部轉動方向的軸線與所述胸部的胸部轉動方向的軸線之間成第二夾角；所述胸部轉動方向的軸線與所述腰部的腰部轉動方向的軸線之間成第三夾角；所述腰部轉動方向的軸線與所述髖部的髖部轉動方向的軸線之間成第四夾角。

在一些優選的實施方式中，所述頭部和所述頸部之間為嵌套式連接；所述胸部與所述腰部之間為嵌套式連接；所述腰部與所述髖部之間為嵌套式連接。

在進一步優選的實施方式中，所述腿部承載所述髖部，所述腰部嵌套在所述髖部的內部，所述胸部嵌套在所述腰部的內部，所述頸部嵌套在所述頭部的內部。

在一些優選的實施方式中，所述腿部包括大帶輪、固定圓盤和底部同步帶；所述髖部包括髖部小帶輪；所述大帶輪安裝在所述固定圓盤上，所述大帶輪通過所述底部同步帶與所述髖部小帶輪配合傳動。

在一些優選的實施方式中，所述腰部包括腰部同步帶和腰部大帶輪；所述髖部包括腰部小帶輪；所述腰部大帶輪與所述腰部同步帶相連，所述腰部同步帶與所述腰部小帶輪連接。