[發明專利]一種基于全防護骨架的無人機

有效

• 申請號: 201810045789.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108557076B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王興生
• 申請（專利權）人: 安徽賽安安全設備有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

本發明公開了一種基于全防護骨架的無人機，包括無人機外殼，無人機外殼的一側設置有充電口，無人機外殼的頂部與底部均固定連接有支撐平臺，支撐平臺的表面固定連接有防護骨架，無人機外殼的四周分別設置有平衡機,無人機外殼的內部轉動連接有飛行器，固定支架的頂端轉動連接有減震桿，減震桿的斷面通過推力彈簧與固定支架固定連接，減震桿的端面固定連接有支撐腳，本發明涉及無人機技術領域。該基于全防護骨架的無人機，防護骨架可以實現對無人機落地的支撐，在于物體發生碰撞時可以充分的減震，減少碰撞對無人機所造成的影響，防護骨架配合旋轉裝置可以使得無人機正反的可以隨意調換，有利于無人機碰撞后的調整。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種基于全防護骨架的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前的無人機都不具有相應的保護措施，在進行工作時容易發生碰撞，導致設備損壞，碰撞后不能及時調整，穩定性不強。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于全防護骨架的無人機，解決了無人機作業時穩定性差的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種基于全防護骨架的無人機，包括無人機外殼，所述無人機外殼的一側設置有充電口，所述無人機外殼的頂部與底部均固定連接有支撐平臺，所述支撐平臺的表面固定連接有防護骨架，所述無人機外殼的四周分別設置有平衡機,所述無人機外殼的內部轉動連接有飛行器；

所述防護骨架包括固定支架，所述固定支架的頂端轉動連接有減震桿，所述減震桿的斷面通過推力彈簧與固定支架固定連接，所述減震桿的端面固定連接有支撐腳，所述減震桿遠離固定支架的一端固定連接有海綿塊；

所述平衡機包括旋轉裝置，所述旋轉裝置的底部與無人機外殼固定連接，所述旋轉裝置輸出軸的一端固定連接有旋轉支架，所述旋轉支架的底部固定連接有陀螺儀，所述旋轉支架的一側固定連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置輸出軸的一端固定連接有扇葉；

所述無人機外殼內壁的右側固定連接有固定塊，所述固定塊頂部的右側固定連接有控制板，所述固定塊頂部的左側固定連接有調整裝置，所述調整裝置輸出軸的一端貫穿無人機外殼并且延伸至無人機外殼的外部，所述調整裝置輸出軸位于無人機外殼外部的一端與飛行器固定連接，所述無人機外殼內壁的左側固定連接有鋰電池；

所述飛行器包括保護外殼，所述保護外殼的一側與調整裝置輸出軸的一端固定連接，所述保護外殼遠離調整裝置的一側通過轉軸與無人機外殼轉動連接，所述保護外殼的內壁通過固定桿固定連接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置輸出軸的一端固定連接有螺旋槳。

優選的，所述固定支架的底端通過螺栓與支撐平臺固定連接，所述固定支架的底端設置有與相適配的限位塊。

優選的，所述鋰電池通過導線與充電口連接。

優選的，所述第一驅動裝置與第二驅動裝置均為無刷直流電機，所述第二驅動裝置的頂部與底部均設置有輸出軸。

優選的，所述旋轉裝置與調整裝置均為混合式步進電機。

優選的，所述控制板內部設置有A/D轉換器，所述控制板通過電線分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、旋轉裝置、調整裝置和陀螺儀連接。

優選的，所述防護骨架的材料為鎂鋁合金，所述支撐腳與減震桿的固定連接方式為熱熔膠粘連固定。