[發明專利]一種基于全防護骨架的無人機

有效

• 申請號: 201810045789.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108557076B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王興生
• 申請（專利權）人: 安徽賽安安全設備有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.一種基于全防護骨架的無人機，包括無人機外殼(1)，其特征在于：所述無人機外殼(1)的一側設置有充電口(101)，所述無人機外殼(1)的頂部與底部均固定連接有支撐平臺(103)，所述支撐平臺(103)的表面固定連接有防護骨架(2)，所述無人機外殼(1)的四周分別設置有平衡機(3),所述無人機外殼(1)的內部轉動連接有飛行器(4)；

所述防護骨架(2)包括固定支架(201)，所述固定支架(201)的頂端轉動連接有減震桿(202)，所述減震桿(202)的斷面通過推力彈簧(206)與固定支架(201)固定連接，所述減震桿(202)的端面固定連接有支撐腳(203)，所述減震桿(202)遠離固定支架(201)的一端固定連接有海綿塊(205)；

所述平衡機(3)包括旋轉裝置(301)，所述旋轉裝置(301)的底部與無人機外殼(1)固定連接，所述旋轉裝置(301)輸出軸的一端固定連接有旋轉支架(304)，所述旋轉支架(304)的底部固定連接有陀螺儀(303)，所述旋轉支架(304)的一側固定連接有第一驅動裝置(302)，所述第一驅動裝置(302)輸出軸的一端固定連接有扇葉(305)；

所述無人機外殼(1)內壁的右側固定連接有固定塊(104)，所述固定塊(104)頂部的右側固定連接有控制板(105)，所述固定塊(104)頂部的左側固定連接有調整裝置(102)，所述調整裝置(102)輸出軸的一端貫穿無人機外殼(1)并且延伸至無人機外殼(1)的外部，所述調整裝置(102)輸出軸位于無人機外殼(1)外部的一端與飛行器(4)固定連接，所述無人機外殼(1)內壁的左側固定連接有鋰電池(106)；

所述飛行器包括保護外殼(401)，所述保護外殼(401)的一側與調整裝置(102)輸出軸的一端固定連接，所述保護外殼(401)遠離調整裝置(102)的一側通過轉軸與無人機外殼(1)轉動連接，所述保護外殼(401)的內壁通過固定桿(403)固定連接有第二驅動裝置(402)，所述第二驅動裝置(402)輸出軸的一端固定連接有螺旋槳(404)。

2.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述固定支架(201)的底端通過螺栓與支撐平臺(103)固定連接，所述固定支架(201)的底端設置有與(202)相適配的限位塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述鋰電池(106)通過導線與充電口(101)連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述第一驅動裝置(302)與第二驅動裝置(402)均為無刷直流電機，所述第二驅動裝置(402)的頂部與底部均設置有輸出軸。

5.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述旋轉裝置(301)與調整裝置(102)均為混合式步進電機。

6.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述控制板(105)內部設置有A/D轉換器，所述控制板(105)通過電線分別與第一驅動裝置(302)、第二驅動裝置(402)、旋轉裝置(301)、調整裝置(102)和陀螺儀(303)連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于全防護骨架的無人機，其特征在于：所述防護骨架(2)的材料為鎂鋁合金，所述支撐腳(203)與減震桿(202)的固定連接方式為熱熔膠粘連固定。