[發(fā)明專利]一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810045789.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108557076B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽賽安安全設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/06
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)外殼(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)外殼(1)的一側(cè)設(shè)置有充電口(101)，所述無(wú)人機(jī)外殼(1)的頂部與底部均固定連接有支撐平臺(tái)(103)，所述支撐平臺(tái)(103)的表面固定連接有防護(hù)骨架(2)，所述無(wú)人機(jī)外殼(1)的四周分別設(shè)置有平衡機(jī)(3),所述無(wú)人機(jī)外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有飛行器(4)；

所述防護(hù)骨架(2)包括固定支架(201)，所述固定支架(201)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有減震桿(202)，所述減震桿(202)的斷面通過(guò)推力彈簧(206)與固定支架(201)固定連接，所述減震桿(202)的端面固定連接有支撐腳(203)，所述減震桿(202)遠(yuǎn)離固定支架(201)的一端固定連接有海綿塊(205)；

所述平衡機(jī)(3)包括旋轉(zhuǎn)裝置(301)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(301)的底部與無(wú)人機(jī)外殼(1)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置(301)輸出軸的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)支架(304)，所述旋轉(zhuǎn)支架(304)的底部固定連接有陀螺儀(303)，所述旋轉(zhuǎn)支架(304)的一側(cè)固定連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置(302)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(302)輸出軸的一端固定連接有扇葉(305)；

所述無(wú)人機(jī)外殼(1)內(nèi)壁的右側(cè)固定連接有固定塊(104)，所述固定塊(104)頂部的右側(cè)固定連接有控制板(105)，所述固定塊(104)頂部的左側(cè)固定連接有調(diào)整裝置(102)，所述調(diào)整裝置(102)輸出軸的一端貫穿無(wú)人機(jī)外殼(1)并且延伸至無(wú)人機(jī)外殼(1)的外部，所述調(diào)整裝置(102)輸出軸位于無(wú)人機(jī)外殼(1)外部的一端與飛行器(4)固定連接，所述無(wú)人機(jī)外殼(1)內(nèi)壁的左側(cè)固定連接有鋰電池(106)；

所述飛行器包括保護(hù)外殼(401)，所述保護(hù)外殼(401)的一側(cè)與調(diào)整裝置(102)輸出軸的一端固定連接，所述保護(hù)外殼(401)遠(yuǎn)離調(diào)整裝置(102)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與無(wú)人機(jī)外殼(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述保護(hù)外殼(401)的內(nèi)壁通過(guò)固定桿(403)固定連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置(402)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(402)輸出軸的一端固定連接有螺旋槳(404)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定支架(201)的底端通過(guò)螺栓與支撐平臺(tái)(103)固定連接，所述固定支架(201)的底端設(shè)置有與(202)相適配的限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述鋰電池(106)通過(guò)導(dǎo)線與充電口(101)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(302)與第二驅(qū)動(dòng)裝置(402)均為無(wú)刷直流電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(402)的頂部與底部均設(shè)置有輸出軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置(301)與調(diào)整裝置(102)均為混合式步進(jìn)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述控制板(105)內(nèi)部設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器，所述控制板(105)通過(guò)電線分別與第一驅(qū)動(dòng)裝置(302)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(402)、旋轉(zhuǎn)裝置(301)、調(diào)整裝置(102)和陀螺儀(303)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全防護(hù)骨架的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)骨架(2)的材料為鎂鋁合金，所述支撐腳(203)與減震桿(202)的固定連接方式為熱熔膠粘連固定。