[發(fā)明專利]一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810045271.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108557032B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳靜
• 申請（專利權(quán)）人: 飛馬濱（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00;G01S15/02
• 代理公司: 蘇州三英知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本發(fā)明公開了一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法，包括無人船以及打撈設(shè)備本體，無人船包括第一控制機(jī)構(gòu)，打撈設(shè)備本體包括殼體以及螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，殼體包括第二控制機(jī)構(gòu)、打撈部以及儲物部，第二控制機(jī)構(gòu)包括第二處理器、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置，第二處理器分別與第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置連接，第二導(dǎo)航裝置生成打撈設(shè)備本體的行進(jìn)路線，打撈部包括機(jī)械臂，儲物部包括漂浮裝置，漂浮裝置包括氣球、安全氣囊、鎖扣以及鎖環(huán)，鎖扣設(shè)置于氣球以及安全氣囊上，鎖環(huán)設(shè)置于安全氣囊的另一端，安全氣囊通過鎖扣以及鎖環(huán)首尾相連，螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于殼體尾端，控制打撈設(shè)備本體的水下航向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

人們在水邊或水上游玩時，很容易將佩戴的飾品或隨身攜帶的玩物掉落水中，例如，戒指、手鐲、項鏈、手機(jī)、手表等等，其中大多數(shù)都是貴重物品，而由于其體積較小，丟失時并不容易引起注意，導(dǎo)致事后難以找到。此外，部分人出于省事的原因隨手將生活垃圾扔入水中。對于部分生活在船上的人，其衣食住行都離不開水面，對水體污染造成的影響更大，日久天長，水底沉積了大量垃圾，其一，造成個人的財產(chǎn)損失；其二，電子產(chǎn)品造成水質(zhì)污染，其三，影響水生生物的成長。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種與無人船聯(lián)合作業(yè)的水下打撈設(shè)備，包括無人船、打撈設(shè)備本體以及連接機(jī)構(gòu)，所述無人船包括第一控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括第一處理器、第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)航裝置以及第一定位裝置，所述第一處理器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第一導(dǎo)航裝置以及所述第一定位裝置連接，所述第一導(dǎo)航裝置用于生成所述無人船的第一航行路線，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述無人船航行，所述第一定位裝置用于獲取所述無人船的第一位置信息，所述打撈設(shè)備本體包括殼體以及螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述殼體包括第二控制機(jī)構(gòu)、打撈部以及儲物部，所述第二控制機(jī)構(gòu)包括第二處理器、第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)航裝置以及第二定位裝置，所述第二處理器分別與所述第二驅(qū)動裝置、所述第二導(dǎo)航裝置以及所述第二定位裝置連接，所述第二導(dǎo)航裝置用于生成所述打撈設(shè)備本體的行進(jìn)路線，所述第二定位裝置用于獲取所述打撈設(shè)備本體的第二位置信息，所述打撈部設(shè)置于所述殼體前端，所述打撈部包括機(jī)械臂以及聚光燈，所述第二驅(qū)動裝置分別與所述機(jī)械臂以及所述聚光燈連接，所述機(jī)械臂包括機(jī)械爪，所述機(jī)械爪與所述第二驅(qū)動裝置連接，用于抓取物體，所述聚光燈用于照亮預(yù)設(shè)區(qū)域，所述儲物部包括漂浮裝置，所述漂浮裝置包括氣球、安全氣囊、鎖扣以及鎖環(huán)，所述鎖扣設(shè)置于所述氣球以及所述安全氣囊的一端，所述鎖環(huán)分別設(shè)置于所述安全氣囊的另一端，所述安全氣囊通過所述鎖扣以及所述鎖環(huán)首尾相連，所述儲物部底部設(shè)置有電動開關(guān)，所述電動開關(guān)與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述殼體尾端，用于控制所述打撈設(shè)備本體的水下航向，所述打撈設(shè)備本體與所述無人船通過所述連接機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人船還包括高清攝像頭，所述高清攝像頭與所述第一處理器連接，用于拍攝所述無人船周圍水域的影像并將所述影像發(fā)送給所述第一處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述漂浮裝置包括防護(hù)套，所述防護(hù)套由高強(qiáng)度纖維材質(zhì)制成，包括在所述漂浮裝置的外側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述漂浮裝置包括警示單元，所述警示單元設(shè)置于所述氣球上的鎖扣的對立面，所述警示單元設(shè)置于危險廢棄物標(biāo)志。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述打撈部還包括聲吶探測器，所述聲吶探測器與所述第二處理器連接，用于水下探測并將探測結(jié)果發(fā)送給所述第二處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a)所述第一處理器在所述第一導(dǎo)航裝置中設(shè)置預(yù)設(shè)區(qū)域；