[發明專利]電動車的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810044870.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108454457B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曹春;徐本明
• 申請（專利權）人: 常州速派奇車業有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62K23/02;B62J45/41;B60R25/25
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種電動車的控制方法，其特征在于，所述電動車的車把上設置有傳感器組件，所述傳感器組件用于檢測位于所述車把后方的人體與所述車把之間的距離，所述方法包括：

獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息；

根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率；

在所述距離信息高于預定距離時，控制所述電機的輸出功率為0；

在所述距離信息低于或等于所述預定距離時，控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作，所述目標輸出功率與所述距離信息呈負相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車把上設置有加速按鈕，所述方法還包括：

在控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作的過程中，如果檢測到所述加速按鈕被按壓，則控制所述距離信息對應的目標輸出功率增加一個調整步長。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車把上設置有減速按鈕，所述方法還包括：

在控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作的過程中，如果檢測到所述減速按鈕被按壓，則控制所述距離信息對應的目標輸出功率減小一個調整步長。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車把上設置有機械開關，所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率之前，所述方法還包括：

獲取所述機械開關的開關狀態；

如果所述機械開關關閉，則執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動車的腳踏護板上設置有第一壓力傳感器，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

在所述第一壓力傳感器檢測到的壓力數值低于預設的第一壓力值時，控制所述傳感器組件進行檢測，以及執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述電動車的車把上設置有攝像頭，所述攝像頭的拍攝角度可調，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

在所述第一壓力傳感器檢測到的壓力數值低于預設的第一壓力值時，獲取攝像頭拍攝的圖像幀；

如果所述圖像幀中不包括合法用戶的人臉圖像，則執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

檢測與所述電動車綁定的電子設備是否在其通信范圍內；

如果所述電子設備位于所述通信范圍內，則向所述電子設備發送獲取請求，所述獲取請求用于觸發電子設備在檢測到所述電子設備的用戶的運動步數增加時向電動車發送通知消息；

接收所述通知消息，執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動車的鞍座上設置有第二壓力傳感器，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

在所述第二壓力傳感器檢測到的壓力數值低于預設的第二壓力值時，執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

9.一種電動車的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

存儲器和處理器；

所述存儲器中存儲有至少一條程序指令；

所述處理器，通過加載并執行所述至少一條程序指令以實現權利要求1至8中任一所述的電動車的控制方法。