[發明專利]電動車的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810044870.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108454457B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曹春;徐本明
• 申請（專利權）人: 常州速派奇車業有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62K23/02;B62J45/41;B60R25/25
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

本發明公開了一種電動車的控制方法和裝置，屬于電動車技術領域。所述方法包括：獲取傳感器組件檢測到的距離信息；所述傳感器組件設置于電動車的車把上，所述傳感器組件用于檢測位于所述車把后方的人體與所述車把之間的距離；根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率。解決了相關技術中用戶推動電動車進行前進比較費力的問題，達到了節省用戶操作的效果。

技術領域

本發明涉及電動車技術領域，特別涉及一種電動車的控制方法和裝置。

背景技術

隨著科技技術的發展，電動車已經逐漸成為用戶日常出行的代步工具。

用戶在不騎行電動車的情況下，可以直立行走，同時推動電動車前進。然而，電動車的體積通常較大，用戶推動電動車進行前進比較費力。

發明內容

為了解決現有技術中用戶推動電動車進行前進比較費力的問題，本發明實施例提供了一種電動車的控制方法和裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種電動車的控制方法，所述電動車的車把上設置有傳感器組件，所述傳感器組件用于檢測位于所述車把后方的人體與所述車把之間的距離，所述方法包括：

獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息；

根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率。

可選的，所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率，包括：

在所述距離信息高于預定距離時，控制所述電機的輸出功率為0；

在所述距離信息低于或等于所述預定距離時，控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作，所述目標輸出功率與所述距離信息呈負相關。

可選的，所述車把上設置有加速按鈕，所述方法還包括：

在控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作的過程中，如果檢測到所述加速按鈕被按壓，則控制所述距離信息對應的目標輸出功率增加一個調整步長。

可選的，所述車把上設置有減速按鈕，所述方法還包括：

在控制所述電機按照所述距離信息對應的目標輸出功率工作的過程中，如果檢測到所述減速按鈕被按壓，則控制所述距離信息對應的目標輸出功率減小一個調整步長。

可選的，所述車把上設置有機械開關，所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率之前，所述方法還包括：

獲取所述機械開關的開關狀態；

如果所述機械開關關閉，則執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

可選的，所述電動車的腳踏護板上設置有第一壓力傳感器，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

在所述第一壓力傳感器檢測到的壓力數值低于預設的第一壓力值時，控制所述傳感器組件進行檢測，以及執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

可選的，所述電動車的車把上設置有攝像頭，所述攝像頭的拍攝角度可調，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

在所述第一壓力傳感器檢測到的壓力數值低于預設的第一壓力值時，獲取攝像頭拍攝的圖像幀；

如果所述圖像幀中不包括合法用戶的人臉圖像，則執行所述根據所述距離信息控制所述電動車中電機的輸出功率的步驟。

可選的，所述獲取所述傳感器組件檢測到的距離信息之前，所述方法還包括：

檢測與所述電動車綁定的電子設備是否在其通信范圍內；