[發(fā)明專利]一種新能源電動汽車車載動力電池更換用夾持機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810044093.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108000105A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛亞明
• 申請（專利權(quán)）人: 盛亞明
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源電動汽車車載動力電池更換用夾持機(jī)械手,包括拆卸定位架(41)，其特征在于：拆卸定位架(41)的前端設(shè)置有拆卸移動槽，拆卸移動槽內(nèi)安裝有拆卸移動機(jī)構(gòu)(44)，拆卸移動機(jī)構(gòu)(44)的下方設(shè)置有拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)，拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)的下端安裝有拆卸夾持機(jī)構(gòu)(42)，拆卸移動機(jī)構(gòu)(44)、拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)與拆卸夾持機(jī)構(gòu)(42)相互配合使用完成新能源電動汽車電池穩(wěn)定高效夾持更換的工藝；

所述拆卸夾持機(jī)構(gòu)(42)包括通過電機(jī)座安裝在拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)下端的夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)(421)，夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)(421)的輸出軸上安裝有夾持旋轉(zhuǎn)板(442)，夾持旋轉(zhuǎn)板(442)的下端設(shè)置有平面螺紋，拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)的下端設(shè)置有支撐柱(423)，支撐柱(423)沿夾持旋轉(zhuǎn)電機(jī)(421)的周向方向均勻安裝，支撐柱(423)的下端安裝有夾持支撐板(424)，夾持支撐板(424)上設(shè)置有四個夾持調(diào)節(jié)槽，每個夾持調(diào)節(jié)槽內(nèi)均安裝有一個夾持固定支鏈(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電動汽車車載動力電池更換用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述拆卸移動機(jī)構(gòu)(44)包括安裝在拆卸定位架(41)上的兩塊拆卸立板(441)，兩塊拆卸立板(441)對稱位于拆卸移動槽的左右兩側(cè)，兩塊拆卸立板(441)之間從前往后等間距的設(shè)置有拆卸移動齒輪(442)，拆卸移動齒輪(442)的左側(cè)安裝有拆卸渦輪(443)，拆卸渦輪(443)上嚙合有拆卸蝸桿(444)，拆卸蝸桿(444)的后端通過聯(lián)軸器與拆卸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(445)的輸出軸相連，拆卸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(445)通過電機(jī)座安裝在拆卸定位架(41)上，拆卸蝸桿(444)的前端通過軸承安裝在拆卸擋板(446)上，拆卸擋板(446)安裝在拆卸定位架(41)上，兩兩相連的拆卸移動齒輪(442)的下端通過齒輪嚙合方式與拆卸移動齒條(447)相連，拆卸移動齒條(447)安裝在拆卸移動架(448)上，拆卸移動架(448)呈工字型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電動汽車車載動力電池更換用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述拆卸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)包括安裝在拆卸移動機(jī)構(gòu)(44)下方的拆卸調(diào)節(jié)氣缸(431)，拆卸調(diào)節(jié)氣缸(431)的頂端通過法蘭安裝在拆卸支撐框(432)上，拆卸支撐框(432)的前端為開口結(jié)構(gòu)，拆卸支撐框(432)的后端設(shè)置有拆卸驅(qū)動槽，拆卸支撐框(432)的下端設(shè)置有拆卸從動槽，拆卸支撐框(432)的后端外壁上安裝有拆卸固定架(433)，拆卸固定架(433)呈U型結(jié)構(gòu)，拆卸固定架(433)的內(nèi)壁上安裝有拆卸驅(qū)動氣缸(434)，拆卸驅(qū)動氣缸(434)的頂端通過法蘭安裝在拆卸驅(qū)動架(435)上，拆卸驅(qū)動架(435)通過滑動配合方式連接在拆卸支撐框(432)的內(nèi)壁上，拆卸驅(qū)動架(435)的下端安裝有拆卸從動架(436)，拆卸從動架(436)呈T字型結(jié)構(gòu)。