[發(fā)明專利]平地機前輪驅動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810043363.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108223468A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉光喜;李良周;白健信;劉恒志;馮沖;李大尤
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B19/00;E02F3/85
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明涉及平地機前輪驅動控制系統(tǒng)，包括左右液壓馬達、左右驅動泵、控制器，左右驅動泵與對應左右液壓馬達連接形成閉式回路，左右驅動泵中用于控制流量的電磁控制端與控制器連接，控制器根據(jù)前輪轉向角度分別計算左右前輪的轉彎半徑，根據(jù)平地機行走基準速度計算左右前輪滾動行走時的各自轉速，分別輸出相應電流控制左右驅動泵輸出液壓油驅動左右液壓馬達按照對應的左前輪和右前輪速度計算值轉動，再根據(jù)左右前輪的實際速度值修正電流輸入以適應轉向需求。本發(fā)明的優(yōu)點是在平地機轉向時，根據(jù)前輪轉向角度大小調節(jié)前輪馬達所需流量以適應轉向需求，減少平地機在轉彎時出現(xiàn)的滑轉現(xiàn)象，保證平地機在任何時候都能有效地發(fā)揮前輪助力的作用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種平地機驅動，更具體地說，涉及一種平地機前輪驅動控制系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有平地機前輪驅動控制系統(tǒng)為一個驅動泵帶兩個馬達的前輪助力開式液壓系統(tǒng)，驅動泵從液壓油箱吸油，出口壓力油經(jīng)控制閥后直接接入兩并聯(lián)的馬達，再經(jīng)控制閥回到液壓油箱的一種開式液壓系統(tǒng)。驅動泵為負荷傳感變量泵，進入馬達的液壓油流量大小由控制閥內部三位四通換向閥的閥芯開口決定，也即前輪馬達的轉速是通過控制閥內部換向閥的閥芯開口來控制。

系統(tǒng)的工作壓力由前輪地面附著力決定，系統(tǒng)的最大壓力由驅動泵切斷閥切斷壓力決定。

因前輪馬達為并聯(lián)關系，由一個換向閥控制，泵根據(jù)換向閥的閥芯開口輸出相應的流量，當左右前輪馬達受到相同的地面附著力時，左右前輪的速度一致，當左右前輪馬達的地面附著力不一致時，附著力小的馬達會得到更多的流量使前輪轉速增加，附著力大的馬達得到的流量減小甚至沒有流量使前輪轉速減小甚至不轉，出現(xiàn)前輪單邊打滑的現(xiàn)象，影響前輪助力作用，同時，馬達高轉速運轉使其壽命大為降低甚至直接損壞。

再者，在轉向時，兩個前輪的轉彎半徑不同，如果兩個前輪以相同的轉速轉動，那么會造成轉向內側輪打滑，轉向外側輪被拖拽，加重車輪的磨損。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有平地機轉向時左右前輪出現(xiàn)滑轉的問題，而提供一種平地機前輪驅動控制系統(tǒng)，使得平地機前輪驅動時，左右前輪的轉速跟隨轉彎半徑作變化并與整機車速匹配一致。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術方案是這樣的：提供一種平地機前輪驅動控制系統(tǒng)，包括左液壓馬達、右液壓馬達、均為變量泵的左驅動泵和右驅動泵、控制器，左驅動泵和右驅動泵與對應左液壓馬達和右液壓馬達連接形成閉式回路，所述左驅動泵和右驅動泵中用于控制流量的電磁控制端與控制器連接，其特征在于還包括用于檢測前輪轉向偏轉角度且與所述控制器連接的轉向角度傳感器，所述控制器按以下步驟控制左驅動泵和右驅動泵的流量：根據(jù)所述轉向角度傳感器檢測的前輪轉向角度分別計算左前輪和右前輪的轉彎半徑；依據(jù)平地機的行走驅動模式確定平地機行走基準速度；依據(jù)平地機行走基準速度、左前輪和右前輪的各自轉彎半徑計算左前輪和右前輪滾動行走時的各自轉速；依據(jù)左前輪和右前輪各自的轉速計算值分別向所述左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端輸出相應電流控制左驅動泵和右驅動泵輸出液壓油驅動左液壓馬達和右液壓馬達按照對應的左前輪和右前輪速度計算值轉動。

進一步地，上述平地機前輪驅動控制系統(tǒng)中，所述控制器依據(jù)左前輪和右前輪各自的轉速計算左液壓馬達和右液壓馬達所需流量，將左液壓馬達和右液壓馬達所需流量所對應的控制電流輸送到對應的左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端。

進一步地，上述平地機前輪驅動控制系統(tǒng)中，還包括與控制器連接用于檢測左前輪和右前輪轉速的左前輪轉速傳感器和右前輪轉速傳感器；所述控制器依據(jù)左前輪轉速傳感器和右前輪轉速傳感器所檢測到的左前輪和右前輪的實際轉速并與左前輪和右前輪各自的轉速計算值比較，修正左驅動泵和右驅動泵的電流輸入值，控制左驅動泵和右驅動泵的輸出流量使左前輪和右前輪做滾動轉動。