[發明專利]平地機前輪驅動控制系統

在審

• 申請號: 201810043363.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108223468A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉光喜;李良周;白健信;劉恒志;馮沖;李大尤
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B19/00;E02F3/85
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種平地機前輪驅動控制系統，包括左液壓馬達、右液壓馬達、均為變量泵的左驅動泵和右驅動泵、控制器，左驅動泵和右驅動泵與對應左液壓馬達和右液壓馬達連接形成閉式回路，所述左驅動泵和右驅動泵中用于控制流量的電磁控制端與控制器連接，其特征在于還包括用于檢測前輪轉向偏轉角度且與所述控制器連接的轉向角度傳感器，所述控制器按以下步驟控制左驅動泵和右驅動泵的流量：根據所述轉向角度傳感器檢測的轉向角度分別計算左前輪和右前輪的轉彎半徑；依據平地機的行走驅動模式確定平地機行走基準速度；依據平地機行走基準速度、左前輪和右前輪的各自轉彎半徑計算左前輪和右前輪滾動行走時的各自轉速；依據左前輪和右前輪各自的轉速計算值分別向所述左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端輸出相應電流控制左驅動泵和右驅動泵輸出液壓油驅動左液壓馬達和右液壓馬達按照對應的左前輪和右前輪速度計算值轉動。

2.根據權利要求1所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于所述控制器依據左前輪和右前輪各自的轉速計算左液壓馬達和右液壓馬達所需流量，將左液壓馬達和右液壓馬達所需流量所對應的控制電流輸送到對應的左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端。

3.根據權利要求1所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于還包括與控制器連接用于檢測左前輪和右前輪轉速的左前輪轉速傳感器和右前輪轉速傳感器；所述控制器依據左前輪轉速傳感器和右前輪轉速傳感器所檢測到的左前輪和右前輪的實際轉速并與左前輪和右前輪各自的轉速計算值比較，修正左驅動泵和右驅動泵的電流輸入值，控制左驅動泵和右驅動泵的輸出流量使左前輪和右前輪做滾動轉動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于還包括與控制器連接的平地機驅動模式輸入裝置、與控制器連接用于檢測后輪轉速的后輪轉速傳感器和發動機轉速傳感器，所述平地機驅動模式有全輪驅動模式、后輪驅動模式和前輪驅動模式；當控制器接收平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式為全輪驅動模式時，所述控制器以所述后輪轉速傳感器檢測到的后輪轉速作為平地機行走基準速度；當控制器接收平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式為前輪驅動模式信號時，所述控制器以發動機轉速傳感器檢測到發動機轉速以及預設的在前輪驅動模式下發動機轉速與平地機行走速度的關系所確定的平地機行走速度為平地機行走基準速度。

5.根據權利要求4所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于在左液壓馬達與左驅動泵之間、右液壓馬達與右驅動泵之間各自連接有一個電磁控制閥，當平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式是全輪驅動模式或前輪驅動模式時，對應的電磁控制閥將左液壓馬達進出油口與左驅動泵進出油口連通和將右液壓馬達的進出油口與右驅動泵的進出油口連通，當平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式是僅后輪驅動模式時，對應的電磁控制閥將左液壓馬達進出油口連通和將右液壓馬達的進出油口連通。

6.根據權利要求5所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于在左驅動泵和右驅動泵的進出油口分別設置有與所述控制器連接的壓力傳感器，當對應的所述壓力傳感器檢測到左驅動泵或右驅動泵的出油口壓力大于預設值P1且持續時長大于預設時長T1時，控制器輸出控制電流使兩個電磁控制閥將對應的左液壓馬達進出油口連通和右液壓馬達的進出油口連通且輸出電流至左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端使左驅動泵和右驅動泵的排量降低至最小值；當對應的所述壓力傳感器檢測到左驅動泵和右驅動泵的出油口壓力均小于預設值P2且持續時長大于預設時長T1時，所述控制器依據當前平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式控制各電磁控制閥，依據當前的平地機行走基準速度和前輪轉向角度計算左前輪轉速和右前輪轉速，并輸出相應的控制電流至左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端。

7.根據權利要求5所述的平地機前輪驅動控制系統，其特征在于在左驅動泵和右驅動泵的進出油口分別設置有與所述控制連接的壓力傳感器，當對應的所述壓力傳感器檢測到左驅動泵或右驅動泵的出油口壓力小于進油口壓力且持續時長大于預設時長T2時，控制器輸出控制電流使兩個電磁控制閥將對應的左液壓馬達進出油口連通和右液壓馬達的進出油口連通且輸出電流至左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端使左驅動泵和右驅動泵的排量降低至最小值；當對應的所述壓力傳感器檢測到左驅動泵和右驅動泵的出油口壓力大于進油口壓力且持續時長大于預設時長T2時，所述控制器依據當前平地機驅動模式輸入裝置輸出的行走驅動模式控制各電磁控制閥，依據當前的平地機行走基準速度和前輪轉向角度計算左前輪轉速和右前輪轉速，并輸出相應的控制電流至左驅動泵和右驅動泵的電磁控制端。