[發明專利]一種柔性控制手柄

在審

• 申請號: 201810042578.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108021178A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張蒞萊
• 申請（專利權）人: 張蒞萊
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明旨在提供一種柔性控制手柄，其特征在于：包括用于連接繩纜及物體的芯軸1、用于采集物體升降方向及升降速度需求并輸出控制信號的手柄組件2；所述芯軸1貫穿于手柄組件2內部，通過人手控制手柄組件2沿著芯軸1上下移動實現控制信號輸出。該柔性控制手柄在實際應用中可向升降設備或其他動力設備的驅動器輸出不同的控制信號，以控制電機的轉向及轉速，實現了電機轉速的平滑輸出，以減輕工件或物品與相關設備的沖擊力，進一步地提升了相關設備的使用壽命及精度，還不至于導致吊裝工件或物品受損。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種用于控制升降設備、物流搬運車電機轉向、轉速的控制手柄。

背景技術

目前國內小型吊車普遍采用通過按鈕開關操控接觸器，間接控制三相或單相異步電機啟停、剎車。起吊、落吊時的突然動作容易對工件或設備造成碰撞、沖擊損傷。例如在車削大型零件時，車床旁邊一般會配置懸臂吊或行吊。吊裝工件的過程中，如果操作不當，容易發生工件和設備的碰撞，一方面會影響設備的加工精度，降低設備的使用壽命；另一方面在取下工件時，碰撞也會對所加工零件的表面形成損傷，影響產品外觀質量。此外，在一些生產流水線上，譬如汽車加工生產線，大型工件的移動及吊裝所采用的升降設備也存在上述問題。

此外，在物流或其他行業，所有和人力搬運相關設備，如手動叉車、手動物流車等，搬運貨物都是通過人力裝卸、搬運，工作強度大，容易使人疲勞而出現危險。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種可輸出平滑控制信號、可平穩控制同步伺服電機、異步伺服電機、步進電機的轉向、轉速及剎車，以實現電機柔性控制的手柄。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種柔性控制手柄，其特征在于：包括用于連接繩纜及物體的芯軸、用于采集物體升降方向及升降速度需求并輸出相應控制信號的手柄組件；所述芯軸貫穿于手柄組件內部，通過人手控制手柄組件沿著芯軸上下移動向升降設備輸出相應的控制信號。

進一步地，所述手柄組件包括外套管，所述外套管一端設有下端蓋、另一端連接有接口板座，所述外套管與接口板座連接處設置有絕緣隔環，所述接口板座安裝有上端蓋，之間裝有接口板；所述外套管內部安裝有固定座，所述固定座內側安裝有內套管，所述內套管的兩端分別固定于下端蓋、接口板座；所述內套管兩端內壁均設有導向軸承座，所述導向軸承座安裝有導向軸承；所述芯軸安裝于導向軸承，并固定安裝有上磁塊、下磁塊，所述芯軸在上磁塊與上部的導向軸承座之間套設有上彈簧、在下磁塊與下部的導向軸承座之間套設有下彈簧。

進一步地，所述下端蓋、接口板座、上端蓋均設有與芯軸適配的通孔。

進一步地，所述手柄組件還包括設置在固定座上的控制板、彈簧、傳感器；所述傳感器設置在上磁塊、下磁塊之間；所述彈簧一端固定在控制板上，另一端抵接于外套管；所述控制板與所述接口板電連接。

進一步地，所述外套管為導電材質。

進一步地，所述下端蓋為絕緣材質或涂有絕緣涂層。

進一步地，所述內套管可以是一個整體，也可以是分別設置在固定座兩側的兩個部分。

進一步地，所述所述接口板座采用絕緣材料或非絕緣材料制成；若采用絕緣材料可不設置絕緣隔環。

當手握住手柄組件做軸向移動時，手柄組件內的控制板對傳感器采集回來的數據進行處理，向升降設備的驅動器輸出脈沖(或PWM)信號、方向信號和剎車信號；手柄組件相對與芯軸的移動幅度，決定對外輸出脈沖頻率快慢(或PWM波的占空比)；當手柄組件相對于芯軸做向不同方向移動時，對外輸出不同的方向信號，以控制升降設備電機的旋轉方向。