[發明專利]一種柔性控制手柄

在審

• 申請號: 201810042578.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108021178A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張蒞萊
• 申請（專利權）人: 張蒞萊
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性控制手柄，其特征在于：包括用于連接繩纜及物體的芯軸1、用于采集物體升降方向及升降速度需求并輸出相應控制信號的手柄組件2；所述芯軸1貫穿于手柄組件2內部，通過人手控制手柄組件2沿著芯軸1上下移動向升降設備輸出相應的控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述手柄組件2包括外套管201，所述外套管201一端設有下端蓋202、另一端連接有接口板座203，所述外套管201與接口板座203連接處設置有絕緣隔環213；所述接口板座203連接有接口板204并安裝有上端蓋205；所述外套管201內部安裝有固定座206，所述固定座206內側安裝有內套管207，所述內套管207的兩端分別固定于下端蓋202、接口板座203；所述內套管207兩端內壁均設有導向軸承座208，所述導向軸承座208安裝有導向軸承209；所述芯軸1安裝于導向軸承209，并固定安裝有上磁塊101、下磁塊102，所述芯軸1在上磁塊101與上部的導向軸承座208之間套設有上彈簧103、在下磁塊102與下部的導向軸承座208之間套設有下彈簧104。

3.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述下端蓋202、接口板座203、上端蓋205均設有與芯軸1適配的通孔。

4.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述手柄組件2還包括設置在固定座206上的控制板210、彈簧211、傳感器212；所述傳感器212設置在上磁塊101、下磁塊102之間；所述彈簧211一端固定在控制板210上，另一端抵接于外套管201；所述控制板201與所述接口板204電連接。

5.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述外套管201為導電材質。

6.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述下端蓋202為絕緣材質或者涂有絕緣涂層。

7.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述內套管207可以是一個整體，也可以是分別設置在固定座206兩側的兩個部分。

8.根據權利要求2所述的一種柔性控制手柄，其特征在于：所述接口板座203采用絕緣材料或非絕緣材料制成；若采用絕緣材料可不設置絕緣隔環213。