[發明專利]一種折疊機臂及多旋翼無人飛行器

在審

• 申請號: 201810042427.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108177774A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 戴天澤
• 申請（專利權）人: 戴天澤
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種折疊機臂及多旋翼無人飛行器，包括主機臂、第一折疊機臂、第二折疊機臂和折疊組件，折疊組件包括殼體以及由上到下依次設于殼體內的按鈕軸、齒輪盤和壓簧，壓簧設于齒輪盤與殼體之間，按鈕軸的頂部向上延伸至殼體外，其底部與齒輪盤固定連接；主機臂的一端固定連接于殼體內，第一折疊機臂、第二折疊機臂的一端分別轉動連接于殼體內且通過設于第一折疊機臂該端的第一傳動齒、第二折疊機臂該端的第二傳動齒與齒輪盤嚙合。本發明所提供的折疊機臂，折疊方便，在實際作業中可有效提高工作效率，減小了多旋翼無人飛行器的整體體積，便于多旋翼無人飛行器的運輸和存放。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種折疊機臂及多旋翼無人飛行器。

背景技術

多旋翼無人飛行器又叫多軸飛行器，由三個或三個以上的獨立動力系統來進行控制各種裝置，結構簡單，協調電機之間的轉速即可實現控制，飛行器姿態保持能力較高，具有非常廣闊的使用領域和研究價值。

多旋翼無人飛行器的機臂具有固定式和折疊式，固定式機臂所占用空間較大，導致無人機的幾何尺寸較大，不便于多旋翼無人飛行器的運輸和存放；折疊式機臂可以減小無人機整體尺寸，但是，現有折疊機臂的折疊結構較為復雜，操作較為繁瑣，在一定程度上影響了工作效率。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種折疊機臂及多旋翼無人飛行器，能夠有效且快速地實現機臂折疊，操作簡單且方便。

為了達到上述技術效果，本發明包括以下技術方案：一種折疊機臂，包括主機臂、第一折疊機臂、第二折疊機臂和折疊組件，所述折疊組件包括殼體以及由上到下依次設于殼體內的按鈕軸、齒輪盤和壓簧，所述壓簧設于齒輪盤與殼體之間，所述按鈕軸的頂部向上延伸至殼體外，其底部與齒輪盤固定連接；所述主機臂的一端固定連接于所述殼體內，所述第一折疊機臂、第二折疊機臂的一端分別轉動連接于所述殼體內且通過設于第一折疊機臂該端的第一傳動齒、第二折疊機臂該端的第二傳動齒與齒輪盤嚙合。

本發明所提供的折疊機臂，能夠實現第一折疊機臂、第二折疊機臂與主機臂的快速折疊，只需向下按動按鈕軸，即可通過按鈕軸帶動齒輪盤向下運動，使得齒輪盤與第一折疊機臂、第二折疊機臂脫離嚙合狀態，從而使得第一折疊機臂、第二折疊機臂圍繞所述按鈕軸轉動，進而實現折疊，折疊后松開按鈕，齒輪盤與第一折疊機臂、第二折疊機臂上的傳動齒再次嚙合，第一折疊機臂、第二折疊再次被鎖緊，避免折疊狀態下出現晃動現象，操作簡單且方便，無需額外使用鎖緊件即可實現機臂的折疊與固定，提高了工作效率，保證了折疊狀態下結構的穩定性。

另外，本發明還提供了一種多旋翼無人飛行器，包括機身和上述的折疊機臂，所述折疊機臂有多個且環繞所述機身設置，所述折疊機臂的主機臂的一端與所述機身連接。

采用上述技術方案，包括以下有益效果：本發明所提供的折疊機臂，結構簡單，折疊方便，需要折疊時，只需按下按鈕軸即可實現機臂折疊，操作方便且快捷，在實際作業中可有效提高工作效率，收攏效果好，減小了多旋翼無人飛行器的整體體積，便于多旋翼無人飛行器的運輸和存放。

附圖說明

圖1為本發明所提供折疊機臂的分離式結構示意圖；

圖2為本發明所提供折疊機臂的整體結構示意圖；

圖3為圖2中A-A方向剖視圖；

圖4為本發明所提供折疊機臂處于折疊狀態下的結構示意圖；

圖5為本發明所提供第二折疊機臂的局部示意圖。

圖中，

1、主機臂；

2、第一折疊機臂；2.1、第一折疊接頭；2.2、第一傳動齒；

3、第二折疊機臂；3.1、第二折疊接頭；3.2、第二傳動齒；