[發(fā)明專利]一種折疊機(jī)臂及多旋翼無人飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810042427.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108177774A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴天澤
• 申請（專利權(quán)）人: 戴天澤
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊機(jī)臂，其特征在于，包括主機(jī)臂（1）、第一折疊機(jī)臂（2）、第二折疊機(jī)臂（3）和折疊組件（4），所述折疊組件（4）包括殼體以及由上到下依次設(shè)于殼體內(nèi)的按鈕軸（4.1）、齒輪盤（4.4）和壓簧（4.5），所述壓簧（4.5）設(shè)于齒輪盤（4.4）與殼體之間，所述按鈕軸（4.1）的頂部向上延伸至殼體外，底部與齒輪盤（4.4）固定連接；所述主機(jī)臂（1）的一端固定連接于所述殼體內(nèi)，所述第一折疊機(jī)臂（2）、第二折疊機(jī)臂（3）的一端分別轉(zhuǎn)動連接于所述殼體內(nèi)且通過設(shè)于第一折疊機(jī)臂（2）該端的第一傳動齒（2.2）、第二折疊機(jī)臂（3）該端的第二傳動齒（3.2）與齒輪盤（4.4）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述殼體上開設(shè)有承接所述主機(jī)臂（1）的固定開口以及供第一折疊機(jī)臂（2）、第二折疊機(jī)臂（3）插入且為其提供旋轉(zhuǎn)空間的第一旋轉(zhuǎn)開口、第二旋轉(zhuǎn)開口，所述主機(jī)臂（1）的一端緊固于所述固定開口內(nèi)，所述第一折疊機(jī)臂（2）、第二折疊機(jī)臂（3）分別轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)開口、第二旋轉(zhuǎn)開口內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述殼體由上下扣接的上蓋（4.2）和下蓋（4.3）組成，所述上蓋（4.2）和下蓋（4.3）間通過連接件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述主機(jī)臂（1）通過連接件分別與上蓋（4.2）、下蓋（4.3）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述齒輪盤（4.4）為圓盤狀，包括圓盤底座（4.42）和位于其上的圓盤形齒輪（4.41），所述齒輪盤（4.4）中部設(shè)有貫穿的軸孔（4.44），所述軸孔（4.44）上端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述按鈕軸（4.1）與軸孔（4.44）螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述按鈕軸（4.1）由一體連接的按壓部（4.11）、連接柱（4.12）以及旋緊部（4.13）組成，所述旋緊部（4.13）外表面設(shè)有與軸孔（4.44）內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述連接柱（4.12）與旋緊部（4.13）連接處形成臺階過渡段，所述臺階過渡段抵壓在所述齒輪盤（4.4）頂面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述插入第一旋轉(zhuǎn)開口內(nèi)的第一折疊機(jī)臂（2）的該端連接有第一折疊接頭（2.1），所述插入第二旋轉(zhuǎn)開口內(nèi)的第二折疊機(jī)臂（3）的該端連接有第二折疊接頭（3.1），所述第一折疊接頭（2.1）、第二折疊接頭（3.1）由上到下依次轉(zhuǎn)動連接于所述按鈕軸（4.1）上；所述第一折疊接頭（2.1）底部內(nèi)側(cè)、第二折疊接頭（3.1）底部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有弧形部，所述弧形部上設(shè)有與圓盤形齒輪（4.41）嚙合的第一傳動齒（2.2）、第二傳動齒（3.2）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述圓盤底座（4.42）的周向間隔設(shè)有多個限位槽（4.43），所述下蓋（4.3）底面對應(yīng)位置處設(shè)有與多個限位槽（4.43）相匹配的限位塊（4.31），所述下蓋（4.3）中部設(shè)有與軸孔（4.44）相對應(yīng)的定位軸（4.32）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊機(jī)臂，其特征在于，所述頂蓋（4.2）中部向內(nèi)凹陷形成固定壓臺（4.21），所述固定壓臺（4.21）上設(shè)有供按鈕軸（4.1）插入的通孔；所述第一折疊接頭（2.1）、第二折疊接頭（3.1）由上到下依次設(shè)于所述固定壓臺（4.21）底部，所述齒輪盤（4.4）在第二折疊接頭（3.1）與下蓋（4.3）間所形成的空間內(nèi)上下運(yùn)動，且在上下運(yùn)動過程中所述限位塊（4.31）處于限位槽（4.43）的限位空間內(nèi)。

10.一種多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括機(jī)身和權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)中所述的折疊機(jī)臂，所述折疊機(jī)臂有多個且環(huán)繞所述機(jī)身設(shè)置，所述折疊機(jī)臂的主機(jī)臂的一端與所述機(jī)身連接。