[發明專利]碰撞減輕和避免有效
| 申請號： | 201810042426.1 | 申請日： | 2018-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN108340913B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 劉南君;鄧堃;駱望東;亞歷克斯·莫里斯·米勒;杰拉爾德·H·恩格爾曼 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 陳黎明 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碰撞 減輕 避免 | ||
1.一種用于防止和減輕碰撞的方法，包含：
確定轉彎主車輛與多個目標中的每一個之間的碰撞時間，并且根據橫向距離和縱向距離確定所述轉彎主車輛與所述多個目標中的每一個之間的最小距離；
當所述多個目標中的一個與所述轉彎主車輛之間的所述最小距離低于距離閾值并且所述碰撞時間低于時間閾值時，確定所述多個目標中的一個的威脅數值；
確定根據所述碰撞時間和所述最小距離選擇的每個目標的威脅數值；和
根據所述威脅數值來致動車輛部件。
2.根據權利要求1所述的方法，還包含當所述威脅數值高于威脅數值閾值時致動所述車輛部件。
3.根據權利要求1所述的方法，其中所述最小距離至少部分地根據所述轉彎主車輛的轉彎速率。
4.根據權利要求1所述的方法，其中所述最小距離至少部分地根據所述目標的橫向速度和所述目標的縱向速度。
5.根據權利要求1所述的方法，其中所述最小距離至少部分地根據所述目標的橫向加速度和所述目標的縱向加速度。
6.根據權利要求1所述的方法，還包含根據預先確定時間段內所述轉彎主車輛與相應目標之間的預測距離來確定所述多個目標中的每一個的所述最小距離。
7.根據權利要求1所述的方法，還包含在所述碰撞時間低于時間閾值的情況下確定所述目標的最小距離。
8.根據權利要求3-7中任一項所述的方法，還包含當所述威脅數值高于威脅數值閾值時致動所述車輛部件。
9.根據權利要求2-3和5-7中任一項所述的方法，其中所述最小距離至少部分地根據所述目標的橫向速度和所述目標的縱向速度。
10.一種編程為執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法的計算機。
11.一種包含權利要求10的計算機的車輛。
12.一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲可由計算機處理器執行以執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法的指令。
13.一種用于防止和減輕碰撞的系統，包含計算機，所述計算機編程為執行以下步驟：
確定轉彎主車輛與多個目標中的每一個之間的碰撞時間，并且根據橫向距離和縱向距離確定所述轉彎主車輛與所述多個目標中的每一個之間的最小距離；
當所述多個目標中的一個與所述轉彎主車輛之間的所述最小距離低于距離閾值并且所述碰撞時間低于時間閾值時，確定所述多個目標中的一個的威脅數值；
確定根據所述碰撞時間和所述最小距離選擇的每個目標的威脅數值；和
根據所述威脅數值來致動車輛部件。
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