[發(fā)明專利]一種基于云語音溝通和情緒感知的酒店服務機器人系統

在審

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• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108090474A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊辰光;李杰;王敏;賀波濤
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;蘇州晨本智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/12;G10L25/63;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于云語音溝通和情緒感知的酒店服務機器人系統技術鄰域，包括了云語音識別模塊、語義理解模塊、語音播放模塊、面部表情識別模塊、人臉識別模塊、顯示模塊、動作識別模塊、情緒識別模塊、入住/退房模塊、打印材料模塊、支付模塊、監(jiān)視錄像系統模塊、身份證掃描模塊等，以上模塊集成在酒店服務機器人身上，酒店服務機器人通過人臉識別技術判斷是否有顧客辦理入住、退房業(yè)務，通過與顧客語音交流辦理業(yè)務，同時具有打印相關材料、支付、身份掃描等功能，酒店服務機器人通過人的面部表情、語音和動作三方面的信息判斷顧客情緒，適當調整與顧客交流的情感場景，酒店服務機器人可以調用酒店監(jiān)控系統，進行人臉識別，用來提醒沒有進行人臉圖像采集和記錄過程的顧客進行人臉圖像采集并記錄。

技術領域

本發(fā)明涉及到云語音識別、人臉識別和情緒識別技術等鄰域，尤其是涉及到一種基于云語音溝通和情緒感知的酒店服務機器人系統技術鄰域技術背景。

背景技術

近幾年，智能控制迅速發(fā)展，推動了智能設備的發(fā)展。在云語音識別、人臉識別和情緒識別方面得到廣泛運用，進而促進了云語音識別、人臉識別和情緒識別技術的成熟，使得這些技術相關的設備造價低廉。將云語音識別技術、人臉識別技術和情緒識別技術運用到一種多功能酒店服務機器人系統中，大量減少勞動力，節(jié)約成本，提高客人二次入住概率。

目前，將語音識別、人臉識別運用到酒店服務機器人上的現象很多，情緒識別技術在醫(yī)療服務機器人上的應用較多，但在酒店服務機器人上的應用幾乎沒有，學術界將語音識別、人臉識別運用到相關機器人上和自助辦理酒店業(yè)務機器人的專利主要有：

1.中國公開專利：CN 105234945 A 一種基于網絡語音對話及體感互動的迎賓機器人：迎賓機器人利用云語音計算平臺實現機器人和顧客交流，并且機器人可以顯示豐富的表情，但是，該發(fā)明沒有將語音交流、顧客語音語義情緒識別運用到辦理酒店業(yè)務上，沒有將辦理酒店業(yè)務、監(jiān)控酒店環(huán)境結合在一起。

2.中國公開專利：CN 105701447 A 迎賓機器人：迎賓機器人采集目標顧客的人臉信息并保存，同時保存目標相應的基本信息，機器人跟顧客交流是根據目標的基本信息交流。該發(fā)明具有很大的靈活性，但是，沒有具有辦理特定的酒店業(yè)務，沒有將人臉信息進行面部表情識別，并且沒有監(jiān)控功能。

3.中國公開專利：CN 105892320 A 自助服務機器人、服務方法、控制裝置和服務系統：該發(fā)明實現自助辦理入住酒店和退房手續(xù)，減少了顧客的排隊時間，但是沒有將語音識別、人臉識別和顧客情緒識別運用到機器人上，從而給顧客增加一些繁瑣的步驟、降低入住體驗。

發(fā)明內容

本發(fā)明是實現一種基于云語音溝通和情緒感知的酒店服務機器人系統，目的在于實現自主辦理入住/退房手續(xù)，自動監(jiān)控酒店環(huán)境。本發(fā)明包括了監(jiān)視錄像系統模塊（1）、入住\退房程序模塊（2）、打印材料模塊（3）、人臉識別模塊（4）、云語音識別模塊（5）、面部表情識別模塊（6）、語義理解模塊（7）、動作識別模塊（8）、情緒識別模塊（9）、顯示模塊（10）、語音播放模塊（11）、身份證掃描模塊（12）、支付模塊（13）、機器人主控電腦（14），將以上模塊集成在酒店服務機器人上。

云語音識別模塊是調用語音識別引擎，將語音信息轉換為文本，根據一定的規(guī)則，計算輸入特征與數據庫模式之間的相似度，判斷輸入語義信息并尋找模式庫中的最優(yōu)答案。將模式庫中的答案（文本信息）送至語音合成引擎并將合成結果通過揚聲器輸出；

語音播放模塊是播放機器人合成后的語音；

人臉識別模塊是識別并檢測人臉是否在數據庫中；

顯示模塊是顯示顧客一些基本信息和一些業(yè)務指導信息；

面部表情識別模塊是利用采集的顧客人臉圖像信息識別顧客面部表情；

語義理解是利用語音采集設備對采集的顧客語音信息進行語義感情理解進而識別顧客當前情緒；