[發(fā)明專利]一種機器人底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810041850.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108381505B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳偉峰;沈振華;陶熠昆
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種機器人底盤，其特征在于，包括固定底板的第一部分、懸掛底板、連接板、驅(qū)動輪、第一從動輪和第二從動輪，其中：固定底板的第一部分與懸掛底板旋轉鉸接，連接板位于固定底板和懸掛底板的上方，連接板的兩端分別與固定底板的第一部分、懸掛底板連接，第一從動輪設置于固定底板的第一部分的下方，第二從動輪設置于懸掛底板的下方，位于固定底板下方的驅(qū)動輪設置為兩個，分別設置于連接板中部下方的兩側；所述連接板與所述固定底板的第一部分的連接部分位于所述驅(qū)動輪和所述第一從動輪之間，所述連接板與所述懸掛底板的連接部分位于所述驅(qū)動輪和所述第二從動輪之間；

所述固定底板還包括第二部分；所述第二部分包括垂直段和水平段，其中：垂直段和水平段位于所述固定底板的第一部分和所述連接板之間，垂直段垂直于所述固定底板的第一部分，垂直段的一端與所述固定底板的第一部分固定連接，垂直段的另一端與水平段的一端固定連接，水平段的另一端穿過所述連接板和所述懸掛底板之間的水平空間向所述懸掛底板方向延伸；所述水平段與所述懸掛底板之間設置有阻尼件；

所述固定底板的第一部分和第二部分是一體的；

所述連接板與所述固定底板的第一部分是通過轉動副旋轉連接；所述連接板與所述懸掛底板是通過滑動轉動一體副連接，用于實現(xiàn)所述連接板和所述懸掛底板之間的相對滑動和轉動；

當遇到凹凸地面時，所述懸掛底板可沿相對固定底板的第一部分擺動，同時帶動所述連接板沿所述轉動副轉動，使得在所述驅(qū)動輪不脫離地面的前提下，所述第二從動輪可根據(jù)障礙物的形狀上下跳動。

2.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述滑動轉動一體副包括滑槽和滑動轉軸，其中：滑槽設置于所述懸掛底板上，滑動轉軸設置于所述連接板上。

3.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述滑動轉動一體副包括滑槽和滑動轉軸，其中：滑槽設置于所述連接板上，滑動轉軸設置于所述懸掛底板上。

4.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述驅(qū)動輪的內(nèi)部設置有電機，或所述驅(qū)動輪通過外部連接件與電機相連。

5.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述第一從動輪和所述第二從動輪設置為萬向輪。

6.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述第一從動輪至少為1個。

7.如權利要求1所述的一種機器人底盤，其特征在于，所述第二從動輪的數(shù)量至少為1個。