[發明專利]新能源汽車電池極柱片成型包裝機構

有效

• 申請號: 201810041362.3
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108321349B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李小俊;賀斌;程道鋒;王海敏;謝莎
• 申請（專利權）人: 寧波德科精密模塑有限公司
• 主分類號: H01M2/30
• 分類號: H01M2/30;B65B35/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本發明公開了新能源汽車電池極柱片成型包裝機構，包括機器人、注塑成型組件、CCD檢測臺與下料包裝機，CCD檢測臺包括臺面、設置在臺面上的待檢測承座、移栽模組、CCD檢測儀以及不良品收集盒，機器人將成型的極柱片由注塑成型組件內取下、并移送至待檢測承座，移栽模組將位于待檢測承座上的極柱片吸取運送至CCD檢測儀進行檢測，移栽模組將檢測后的極柱片運輸至下料包裝機或不良品收集盒。對鋁片包塑成型極柱片，并檢測極柱片后篩選打包極柱片，整個過程實現自動化、機械化。

技術領域

本發明涉及一種工業生產的機械設備領域，尤其是涉及一種汽車電池極柱片成型檢測機構。

背景技術

近年來，隨著能源危機和全球環境問題的日益嚴重，新能源的開發和應用已經成為全球的熱潮，采用磷酸鐵鋰為正極材料的鋰離子動力電池，被視為電動汽車、混合動力汽車等新能源汽車的最佳能源，發展勢頭迅猛。

隨著鋰離子電池技術的進步及新材料的出現，鋰離子電池在安全性比以往的鋰離子電池提高很多。因此，鋰離子電池越來越往大型化發展。尤其是新能源汽車用的鋰離子電池，一般采用大型方形電池。

本發明涉及一種電池極柱片，是一種用于汽車鋰離子電池端子電極處的連接片，屬于汽車鋰離子電池上的一個部件，用于將位于汽車鋰離子電池殼體內的電芯組的正極或負極引出到殼體外，并形成極柱，便于相鄰兩個汽車鋰離子電池之間進行串聯。現對極柱片的加工是對鋁片進行包塑成型極柱片，但尚未有成熟的機械設備來實現極柱片成型后的檢測與包裝。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新能源汽車電池極柱片成型包裝機構，對鋁片包塑成型極柱片，并檢測極柱片后篩選打包極柱片，整個過程實現自動化、機械化。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：新能源汽車電池極柱片成型包裝機構，包括機器人、注塑成型組件、CCD檢測臺與下料包裝機，所述的CCD檢測臺包括臺面、設置在臺面上的待檢測承座、移栽模組、CCD檢測儀以及不良品收集盒，所述的機器人將成型的極柱片由注塑成型組件內取下、并移送至待檢測承座，所述的移栽模組將位于待檢測承座上的極柱片吸取運送至CCD檢測儀進行檢測，移栽模組將檢測后的極柱片運輸至下料包裝機或不良品收集盒。

本發明進一步的優選方案：所述的下料包裝機包括外框，所述的外框的一端設置進盤傳送部、另一端設置出盤傳送部，所述的外框的中部設置接料區，所述的接料區設置用于將吸塑盤固定的安裝件。

本發明進一步的優選方案：所述的進盤傳送部包括設置在外框底部的下傳送帶，所述的下傳送帶一端連接吸塑盤材料區，下傳送帶的另一端則連接上拉組件，所述的接料區與上拉組件之間設置上傳送帶，所述的出盤傳送部包括推板、位于接料區下方的下降組件、以及與下降組件連接的軌道，所述的上拉組件、下降組件之間設置推板，所述的推板可作用于下降組件上的吸塑盤并將吸塑盤沿軌道推出。

本發明進一步的優選方案：所述的空吸塑盤由下傳送帶送入下料包裝機，待空吸塑盤運動至下傳動帶的端部后由上拉組件拉至上傳送帶，所述的上傳送帶將空吸塑盤運送到接料區，移栽模組將極柱片送至接料區的吸塑盤內，待吸塑盤裝滿后通過下降組件下移，待多個吸塑盤將接料區下方疊滿，此時推板工作將多個吸塑盤沿軌道推出。

本發明進一步的優選方案：所述的CCD檢測儀位于臺面中部，所述的待檢測承座、不良品收集盒分別設置在CCD檢測儀的兩端，所述的待檢測承座底部安裝有縱向導軌，所述的移栽模組包括橫穿過整個臺面的橫向導軌，所述的橫向導軌上安裝豎直電機，所述的豎直電機連接吸盤，待檢測承座可沿縱向導軌移動至移栽模組下方，吸盤工作可吸附位于待檢測承座上的極柱片。

本發明進一步的優選方案：所述的機器人上設置帶有手爪的機械臂，所述的手爪為矩形塊狀結構，機械臂通過工型轉接件與手爪的側面連接，所述的手爪的前后端面分別設置多個鋁片吸取工位、多個極柱片吸取工位，所述的手爪可沿著工型轉接件翻轉。