[發(fā)明專利]新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810041362.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108321349B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小俊;賀斌;程道鋒;王海敏;謝莎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波德科精密模塑有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/30
• 分類號(hào): H01M2/30;B65B35/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)器人、注塑成型組件、CCD檢測(cè)臺(tái)與下料包裝機(jī)，所述的CCD檢測(cè)臺(tái)包括臺(tái)面、設(shè)置在臺(tái)面上的待檢測(cè)承座、移栽模組、CCD檢測(cè)儀以及不良品收集盒，所述的機(jī)器人將成型的極柱片由注塑成型組件內(nèi)取下、并移送至待檢測(cè)承座，所述的移栽模組將位于待檢測(cè)承座上的極柱片吸取運(yùn)送至CCD檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，移栽模組將檢測(cè)后的極柱片運(yùn)輸至下料包裝機(jī)或不良品收集盒；

所述的CCD檢測(cè)儀位于臺(tái)面中部，所述的待檢測(cè)承座、不良品收集盒分別設(shè)置在CCD檢測(cè)儀的兩端，所述的待檢測(cè)承座底部安裝有縱向?qū)к墸龅囊圃阅＝M包括橫穿過(guò)整個(gè)臺(tái)面的橫向?qū)к墸龅臋M向?qū)к壣习惭b豎直電機(jī)，所述的豎直電機(jī)連接吸盤(pán)，待檢測(cè)承座可沿縱向?qū)к壱苿?dòng)至移栽模組下方，吸盤(pán)工作可吸附位于待檢測(cè)承座上的極柱片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下料包裝機(jī)包括外框，所述的外框的一端設(shè)置進(jìn)盤(pán)傳送部、另一端設(shè)置出盤(pán)傳送部，所述的外框的中部設(shè)置接料區(qū)，所述的接料區(qū)設(shè)置用于將吸塑盤(pán)固定的安裝件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的進(jìn)盤(pán)傳送部包括設(shè)置在外框底部的下傳送帶，所述的下傳送帶一端連接吸塑盤(pán)材料區(qū)，下傳送帶的另一端則連接上拉組件，所述的接料區(qū)與上拉組件之間設(shè)置上傳送帶，所述的出盤(pán)傳送部包括推板、位于接料區(qū)下方的下降組件、以及與下降組件連接的軌道，所述的上拉組件、下降組件之間設(shè)置推板，所述的推板可作用于下降組件上的吸塑盤(pán)并將吸塑盤(pán)沿軌道推出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸塑盤(pán)由下傳送帶送入下料包裝機(jī)，待吸塑盤(pán)運(yùn)動(dòng)至下傳動(dòng)帶的端部后由上拉組件拉至上傳送帶，所述的上傳送帶將吸塑盤(pán)運(yùn)送到接料區(qū)，移栽模組將極柱片送至接料區(qū)的吸塑盤(pán)內(nèi)，待吸塑盤(pán)裝滿后通過(guò)下降組件下移，待多個(gè)吸塑盤(pán)將接料區(qū)下方疊滿，此時(shí)推板工作將多個(gè)吸塑盤(pán)沿軌道推出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)器人上設(shè)置帶有手爪的機(jī)械臂，所述的手爪為矩形塊狀結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂通過(guò)工型轉(zhuǎn)接件與手爪的側(cè)面連接，所述的手爪的前后端面分別設(shè)置多個(gè)鋁片吸取工位、多個(gè)極柱片吸取工位，所述的手爪可沿著工型轉(zhuǎn)接件翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車(chē)電池極柱片成型包裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的注塑成型組件包括前模與后模，所述的前模的后端面設(shè)置可安置鋁片的前型腔，所述的后模設(shè)置可容納極柱片的后型腔，注塑成型組件對(duì)鋁片包塑成型后，后模移動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)模，機(jī)器人工作將吸取的鋁片放置于前型腔，并通過(guò)極柱片吸取工位吸取位于后型腔內(nèi)的極柱片。