[發(fā)明專利]一種菩提子去尖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810040968.5
• 申請日: 2016-12-11
• 公開（公告）號: CN108161643B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃運紅;劉娜;王麟淼;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 王偉
• 主分類號: B24B9/18
• 分類號: B24B9/18;B24B49/16;B24B49/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京邦創(chuàng)至誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11717
• 代理人: 吳強

本發(fā)明一種菩提子去尖裝置屬于古玩加工制作技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括下板和上板；所述下板上設(shè)置有理想點目標(biāo)，下板能夠在水平面內(nèi)二維運動；所述上板上設(shè)置有壓力傳感器和圖像傳感器，上板能夠沿豎直方向運動；在圖像傳感器正下方，設(shè)置能夠沿豎直方向運動的物鏡；在下板和上板的側(cè)面，還設(shè)置有能夠沿豎直方向上下運動，能夠向前伸出的機械手，在機械手的上下兩個位置，對稱設(shè)置有能夠向前伸出的砂輪，所述砂輪到機械手的距離能夠調(diào)整；本發(fā)明為金剛菩提子自動去尖提供了一種技術(shù)手段，有利于減少金剛菩提子加工時的人力成本，對降低古玩終端市場的銷售價格，促進文玩市場的發(fā)展具有積極的促進作用。

本申請是發(fā)明專利申請《一種金剛菩提子去尖裝置》的分案申請。

原案申請日：2016-12-11。

原案申請?zhí)枺?016111346981。

原案發(fā)明名稱：一種金剛菩提子去尖裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一種菩提子去尖裝置屬于古玩加工制作技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

如今，菩提子泛指可以用來穿制成數(shù)珠法器或者文玩手串的熱帶、亞熱帶堅果類植物種實，總計有200-300種之多，主要作為學(xué)佛念經(jīng)修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠飾而備受追捧。在眾多的菩提子中，金剛菩提子因承載了特殊的文化意義，因此甚為名貴。

金剛菩提子的加工工藝繁瑣，但是第一步都是去除金剛菩提子的兩個尖部。由于金剛菩提子的大小不一，去尖工作很難在一臺設(shè)備上完成，因此目前金剛菩提子的去尖工作都是手工完成，這種方式會大大增加人力成本，也直接增加了古玩終端市場的銷售價格，阻礙文玩市場的發(fā)展。

可見，如何自動去除金剛菩提子的兩個尖部，是降低人力成本，促進文玩市場發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。然而，還沒有發(fā)現(xiàn)如何自動去除金剛菩提子兩個尖部的技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明公開了一種菩提子去尖裝置，為金剛菩提子自動去尖提供了一種技術(shù)手段，有利于減少金剛菩提子加工時的人力成本，對降低古玩終端市場的銷售價格，促進文玩市場的發(fā)展具有積極的促進作用。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種菩提子去尖裝置，包括下板和上板；所述下板上設(shè)置有理想點目標(biāo)，下板能夠在水平面內(nèi)二維運動；所述上板上設(shè)置有壓力傳感器和圖像傳感器，上板能夠沿豎直方向運動；在圖像傳感器正下方，設(shè)置能夠沿豎直方向運動的物鏡；在下板和上板的側(cè)面，還設(shè)置有能夠沿豎直方向上下運動，能夠向前伸出的機械手，在機械手的上下兩個位置，對稱設(shè)置有能夠向前伸出的砂輪，所述砂輪到機械手的距離能夠調(diào)整。

上述菩提子去尖裝置，所述機械手包括第一級伸縮結(jié)構(gòu)，在第一級伸縮結(jié)構(gòu)的前端設(shè)置有距離傳感器，在第一級伸縮結(jié)構(gòu)伸出端的上方，設(shè)置有第二級伸縮結(jié)構(gòu)，在第二級伸縮結(jié)構(gòu)伸出端的上方，設(shè)置有與伸出方向垂直的拉動軸，左臂和右臂均與拉動軸連接，在左臂和右臂上，均設(shè)置有通槽，設(shè)置在第一級伸縮結(jié)構(gòu)前方兩側(cè)豎直方向的伸出端插入到通槽內(nèi)；第二級伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮運動，控制左臂和右臂張開和閉合；第一級伸縮結(jié)構(gòu)的后方設(shè)置有螺紋通孔，中間螺桿從中間穿過；在中間螺桿的左側(cè)和右側(cè)，分別設(shè)置有同規(guī)格的左側(cè)螺桿和右側(cè)螺桿，左側(cè)螺桿上安裝有左升降臂，右側(cè)螺桿上安裝有右升降臂；第一級伸縮結(jié)構(gòu)后方兩側(cè)，均設(shè)置有槽，在左升降臂的右側(cè)和右升降臂的左側(cè)，均設(shè)置有插入槽內(nèi)的凸起；左升降臂和右升降臂在豎直方向相對于第一級伸縮結(jié)構(gòu)以相同速度向相反方向運動，在水平面內(nèi)同步伸縮，在左升降臂和右升降臂的前方，設(shè)置有水平擺放的砂輪。

以上菩提子去尖裝置，所述砂輪中間的轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸的端部安裝有電機，固定軸承和電機的支架分別安裝在左升降臂和右升降臂的前端部。

以上菩提子去尖裝置，所述圖像傳感器上安裝有豎直方向的主尺，物鏡安裝在能夠在主尺上滑動的游標(biāo)尺上。