[發(fā)明專利]一種菩提子去尖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810040968.5
• 申請日: 2016-12-11
• 公開（公告）號: CN108161643B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃運(yùn)紅;劉娜;王麟淼;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 王偉
• 主分類號: B24B9/18
• 分類號: B24B9/18;B24B49/16;B24B49/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京邦創(chuàng)至誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11717
• 代理人: 吳強(qiáng)

1.一種菩提子去尖裝置，其特征在于，包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）上設(shè)置有理想點目標(biāo)，下板（1）能夠在水平面內(nèi)二維運(yùn)動；所述上板（2）上設(shè)置有壓力傳感器和圖像傳感器（3），上板（2）能夠沿豎直方向運(yùn)動；在圖像傳感器（3）正下方，設(shè)置能夠沿豎直方向運(yùn)動的物鏡（4）；在下板（1）和上板（2）的側(cè)面，還設(shè)置有能夠沿豎直方向上下運(yùn)動，能夠向前伸出的機(jī)械手（5），在機(jī)械手（5）的上下兩個位置，對稱設(shè)置有能夠向前伸出的砂輪（6），所述砂輪（6）到機(jī)械手（5）的距離能夠調(diào)整；所述機(jī)械手（5）包括第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501），在第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）的前端設(shè)置有距離傳感器（502），在第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）伸出端的上方，設(shè)置有第二級伸縮結(jié)構(gòu)（503），在第二級伸縮結(jié)構(gòu)（503）伸出端的上方，設(shè)置有與伸出方向垂直的拉動軸（504），左臂（505）和右臂（506）均與拉動軸（504）連接，在左臂（505）和右臂（506）上，均設(shè)置有通槽，設(shè)置在第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）前方兩側(cè)豎直方向的伸出端（507）插入到通槽內(nèi)；第二級伸縮結(jié)構(gòu)（503）的伸縮運(yùn)動控制左臂（505）和右臂（506）張開和閉合；第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）的后方設(shè)置有螺紋通孔，中間螺桿（508）從中間穿過；在中間螺桿（508）的左側(cè)和右側(cè)，分別設(shè)置有同規(guī)格的左側(cè)螺桿（509）和右側(cè)螺桿（510），左側(cè)螺桿（509）上安裝有左升降臂（511），右側(cè)螺桿（510）上安裝有右升降臂（512）；第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）后方兩側(cè)，均設(shè)置有槽，在左升降臂（511）的右側(cè)和右升降臂（512）的左側(cè)，均設(shè)置有插入槽內(nèi)的凸起；左升降臂（511）和右升降臂（512）在豎直方向相對于第一級伸縮結(jié)構(gòu)（501）以相同速度向相反方向運(yùn)動，在水平面內(nèi)同步伸縮，在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前方，設(shè)置有水平擺放的砂輪（6）；所述砂輪（6）中間的轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承（61），轉(zhuǎn)軸的端部安裝有電機(jī)（62），固定軸承（61）和電機(jī)（62）的支架（63）分別安裝在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前端部。