[發明專利]列車的停車控制方法、裝置及控制設備

有效

• 申請號: 201810040923.8
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110040159B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 成智華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車的停車控制方法，其特征在于，車站區段對應的軌道上布設有不同標志，通過不同的標志將所述車站區段劃分成不同的子區段，所述方法包括：

當列車處于所述車站區段內時，持續從列車車頭的圖像采集裝置中獲取第一圖像；

識別所述第一圖像中攜帶的所述標志，根據所述標志確定所述列車當前所在的目標子區段；

當識別出的所述目標子區段為非停車子區段時，根據所述目標子區段的配置信息，對所述列車進行控制，使所述列車持續前行；

當識別出所述目標子區段為停車子區段，根據所述停車子區段的配置信息，對所述列車進行控制，直至在所述停車子區段停車。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述停車子區段的配置信息，對所述列車進行控制，包括：

根據所述停車子區段的配置信息中的子區段距離、所述列車的載重和當前車速，確定所述列車在所述停車子區段的制動力；

在所述子區段距離的行駛過程中，利用所述制動力控制所述列車減速直到停車。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定所述列車需要進入所述車站區段內停車。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述列車需要進入所述車站區段內停車，包括：

從所述圖像采集裝置中提取第二圖像；其中，所述第二圖像為列車進入所述車站區段之前采集的圖像；

對所述第二圖像進行識別，如果識別出所述第二圖像中包括信號燈且所述信號燈的顏色為指示進站停車的顏色，則確定所述列車需要進入所述車站區段內停車。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述列車需要進入所述車站區段內停車，包括：

從所述圖像采集裝置中提取第二圖像；其中，所述第二圖像為列車進入所述車站區段之前采集的圖像，

對所述第二圖像進行識別，如果識別出所述第二圖像中存在表示進站停車的第一二維碼，則確定所述列車需要進站停車；其中，所述第一二維碼是由所述圖像采集裝置對布設在所述軌道上的二維碼進行掃描得到的，所述軌道上的二維碼與所述車站區段的起始點之間保持設定的距離。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述列車需要進入所述車站區段內停車，包括：

從所述圖像采集裝置中提取第二圖像；其中，所述第二圖像為列車進入所述車站區段之前采集的圖像；

對所述第二圖像進行識別，如果識別出所述第二圖像中包括進站停車指示牌，則確定所述列車需要進入所述車站區段內停車。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，如果所述目標子區段為制動子區段時，則所述根據所述目標子區段的配置信息，對所述列車進行控制，包括：

獲取所述列車的載重和當前車速；

根據所述制動子區段的配置信息中的第一距離、載重和當前車速，確定第一制動力；

利用所述第一制動力控制所述列車在所述制動子區段減速行駛。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一制動力控制所述列車在所述制動子區段減速行駛之后，還包括：

當所述列車駛入勻速子區段時，則根據所述勻速子區段的配置信息中的勻速行駛速度，判斷所述列車的當前車速是否到達所述勻速行駛速度；其中，所述勻速子區段為當前的所述目標子區段；

如果到達所述勻速行駛速度，則控制所述列車維持所述當前車速勻速行駛；

如果所述列車的當前車速未到達所述勻速行駛速度，則根據所述勻速子區段的配置信息中的第二距離、載重和當前車速，確定第二制動力；

利用所述第二制動力控制所述列車在所述勻速子區段減速行駛。