[發明專利]列車的停車控制方法、裝置及控制設備

有效

• 申請號: 201810040923.8
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110040159B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 成智華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種列車的停車控制方法、裝置及控制設備，其中，車站區段對應的軌道上布設有不同標志，通過不同的標志將車站區段劃分成不同的子區段，方法包括：當列車處于車站區段內時，持續從列車車頭的圖像采集裝置中獲取第一圖像；識別第一圖像中攜帶的標志，根據標志確定列車當前所在的目標子區段；當識別出的目標子區段為非停車子區段時，根據目標子區段的配置信息，對列車進行控制，使列車持續前行；當識別出目標子區段為停車子區段，根據停車子區段的配置信息，對列車進行控制，直至在停車子區段停車。由此，通過將車站劃分為不同的區段，并根據列車所在區段執行相應的制動操作，使得列車停靠更加精確可靠。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種列車的停車控制方法、裝置及控制設備。

背景技術

在軌道交通中列車到站時，為了能夠使得列車上的車門和站臺的車門對齊，往往需要精準停車。

現有技術中主要是通過司機駕駛，或者通過信號系統利用電子地圖以及站臺信標輔助對準等技術，將列車精準停靠到準確位置。目前，為了能夠使列車精準停車，通過在車站區段內盡量密集地布置信標傳感器來降低精準停車的誤差，密集布置信標傳感器，勢必提升運營成本。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種列車的停車控制方法，車站區段對應的軌道上布設有不同標志，將車站區段劃分為不同的子區段，結合圖像識別的手段識別列車的所在子區段，進而根據列車所在子區段執行相應的制動操作，達到列車精準停車的目的，不需要在車站區段布置信標傳感器，能夠減低運營成本。

本發明的第二個目的在于提出一種列車的停車控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種控制設備。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機程序產品。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種列車的停車控制方法，其中，車站區段對應的軌道上布設有不同標志，通過不同的標志將所述車站區段劃分成不同的子區段，方法包括：

當列車處于所述車站區段內時，持續從列車車頭的圖像采集裝置中獲取第一圖像；

識別所述第一圖像中攜帶的所述標志，根據所述標志確定所述列車當前所在的目標子區段；

當識別出的所述目標子區段為非停車子區段時，根據所述目標子區段的配置信息，對所述列車進行控制，使所述列車持續前行；

當識別出所述目標子區段為停車子區段，根據所述停車子區段的配置信息，對所述列車進行控制，直至在所述停車子區段停車。

本發明實施例的列車的停車控制方法，通過在列車處于車站區段內時，持續從列車車頭的圖像采集裝置中獲取第一圖像，并且識別第一圖像中攜帶標志，根據標志確定列車當前所在的目標子區段，進而在識別出的目標子區段為非停車子區段時，根據目標子區段的配置信息，對列車進行控制，使列車持續前行；在識別出目標子區段為停車子區段時，根據停車子區段的配置信息，對列車進行控制，直至在停車子區段停車。本實施例中，由于在車站區段對應的軌道上布設有不同標志，通過標志將車站區段劃分為不同的子區段，然后結合圖像識別的手段識別列車的所在子區段，進而根據列車所在子區段的車速和荷載，執行相應的制動操作，該制動操作結合了列車的當前運行狀況，從而使得停靠更加精確可靠。進一步地，不需要在車站區段布置信標傳感器，從而能夠減低運營成本。

另外，根據本發明上述實施例的列車的停車控制方法還可以具有如下附加技術特征：

可選地，所述的方法，還包括：確定所述列車需要進入所述車站區段內停車。