[發明專利]一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人

在審

• 申請號: 201810040653.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108245072A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 劉肖俊
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本發明提供一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，包括機器人主機體以及設置于該機器人主機體上部的清潔水箱；在機器人主機體內部設置有電源、控制器、無線通訊單元、存儲器、運轉驅動電機以及第一旋轉驅動電機；該無線通訊單元、存儲器、運轉驅動電機以及第一旋轉驅動電機與控制器電性連接；機器人主機體底面四個對角部位設置有滾輪，且各滾輪由運轉驅動電機驅動運行；在所述機器人主機體底面中間部位設置有用于清潔外部物體表面的旋轉清潔平臺，實際使用過程中，由于旋轉清潔平臺不僅可以旋轉，而且可以改變高度，所以可以靈活的調節清潔力度，噴水口以及清潔水箱的設置也進一步提高了清潔效率，本設計結構設計合理，使用效果好。

[技術領域]

本發明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種節能環保、操作方便的具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人。

[背景技術]

近些年，機器人技術得到了快速的發展和進步，特別是用于清潔的清潔機器人，然而目前廣泛使用的清潔機器人有較多的缺點，如清潔過程中必須攜帶相對多的水，當它們在垂直于地面定向的表面、如窗戶玻璃上移動時，這點尤其是成問題的。也就是說，這與大的能量消耗關聯，因為必須運輸大量的水。另外不利的是，必須進行大的能量消耗，以使機器人尤其是通過負壓保持在窗戶玻璃上。現有技術中的機器人可能需要外部供水。在此必須通過軟管連接裝置從蓄水箱補充抽水。這又與大的設備費用相關聯，此外不利的是，機器人向待清潔的光滑表面供應相對多的水和由此清潔劑，以便進行徹底清潔。這導致環境的負擔。多余的水尤其會在窗戶玻璃上引起條紋或帶紋的形成，最后不利的是，多余的水會滴落在窗臺上。

基于上述問題，怎樣才能有效的解決條紋、清潔不徹底等問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，并取得了較好的成績。

[發明內容]

為克服現有技術所存在的問題，本發明提供一種節能環保、操作方便的具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人。

本發明解決技術問題的方案是提供一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，包括機器人主機體以及設置于該機器人主機體上部的清潔水箱；在所述機器人主機體內部設置有電源、控制器、無線通訊單元、存儲器、運轉驅動電機以及第一旋轉驅動電機；該所述無線通訊單元、存儲器、運轉驅動電機以及第一旋轉驅動電機與控制器電性連接；所述機器人主機體底面四個對角部位設置有滾輪，且各滾輪由運轉驅動電機驅動運行；在所述機器人主機體底面中間部位設置有用于清潔外部物體表面的旋轉清潔平臺；且在機器人主機體底面開設有與旋轉清潔平臺形狀匹配的槽體；所述旋轉清潔平臺嵌入設置于槽體中；第一旋轉驅動電機驅動旋轉清潔平臺旋轉；在所述機器人主機體內部還設置有用于控制旋轉清潔平臺凸出機器人主機體背面高度值大小的驅動氣缸；所述驅動氣缸的輸出軸與旋轉清潔平臺固定連接；在驅動氣缸的驅動下，旋轉清潔平臺實現伸出與縮進移動；所述驅動氣缸與控制器電性連接；在所述機器人主機體底面還開設有若干個噴水口，各噴水口將來自清潔水箱的液體噴出；該旋轉清潔平臺外部包裹有毛絨材質層；所述機器人主機體內部還設置有用于對緊急情況進行報警處理的報警器，在機器人主機體四周設置有若干個彩色LED燈；且報警器、彩色LED燈與控制器電性連接；所述機器人主機體上部四個對角部位分別設置有用于對外部環境進行感應、躲避障礙物的雷達感測器；所述機器人主機體前端端頭部位設置有用于對外部環境進行實時拍攝的高清攝像頭組件；該雷達感測器、高清攝像頭組件與控制器電性連接；所述清潔水箱上部開設有用于補給水源的進水口，且在清潔水箱內部設置有過濾機構，該過濾機構包括依次設置的活性炭過濾板、石英砂過濾板、海綿過濾板以及無煙煤過濾板；且活性炭過濾板的厚度范圍為3.5cm至6.5cm；石英砂過濾板的厚度范圍為4.5cm至5.5cm；海綿過濾板的厚度范圍為5.5cm至6.5cm；無煙煤過濾板的厚度范圍為2.5cm至4.5cm；在所述清潔水箱內部還設置有用于實時感測液位大小的液位傳感器以及純度感測器；所述液位傳感器、純度感測器與控制器電性連接；高清攝像頭組件包括支撐桿以及架設設置于支撐桿上部的攝像頭；在所述機器人主機體內部設置有用于驅動支撐桿旋轉的驅動電機；所述驅動電機與控制器電性連接；還包括設置于機器人主機體四個側邊部位、用于避免撞擊造成設備損壞的防撞緩沖塊；所述防撞緩沖塊為硅膠材質制作；所述機器人主機體底部還設置有高速風機以及加熱裝置，旋轉清潔平臺對外部物體進行清潔后，由高速風機吹出熱風對物體表面進行進一步的吹干清潔處理；所述機器人主機體正面還設置有觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；所述噴水口的數量為六個；三個噴水口設置于機器人主機體底面前端部位，另三個噴水口設置于機器人主機體底面后端部位；且所述機器人主機體正面還架設設置有照明燈；機器人主機體外部設置有與控制器電性連接的發聲裝置；所述高速風機、加熱裝置、觸摸顯示屏、控制按鈕、照明燈以及發聲裝置與控制器電性連接。