[發(fā)明專利]一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人

在審

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• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108245072A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權(quán)）人: 劉肖俊
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少強

1.一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，其特征在于：包括機器人主機體以及設(shè)置于該機器人主機體上部的清潔水箱；在所述機器人主機體內(nèi)部設(shè)置有電源、控制器、無線通訊單元、存儲器、運轉(zhuǎn)驅(qū)動電機以及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；該所述無線通訊單元、存儲器、運轉(zhuǎn)驅(qū)動電機以及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與控制器電性連接；所述機器人主機體底面四個對角部位設(shè)置有滾輪，且各滾輪由運轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動運行；在所述機器人主機體底面中間部位設(shè)置有用于清潔外部物體表面的旋轉(zhuǎn)清潔平臺；且在機器人主機體底面開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)清潔平臺形狀匹配的槽體；所述旋轉(zhuǎn)清潔平臺嵌入設(shè)置于槽體中；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)清潔平臺旋轉(zhuǎn)；在所述機器人主機體內(nèi)部還設(shè)置有用于控制旋轉(zhuǎn)清潔平臺凸出機器人主機體背面高度值大小的驅(qū)動氣缸；所述驅(qū)動氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)清潔平臺固定連接；在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)清潔平臺實現(xiàn)伸出與縮進移動；所述驅(qū)動氣缸與控制器電性連接；在所述機器人主機體底面還開設(shè)有若干個噴水口，各噴水口將來自清潔水箱的液體噴出；該旋轉(zhuǎn)清潔平臺外部包裹有毛絨材質(zhì)層；所述機器人主機體內(nèi)部還設(shè)置有用于對緊急情況進行報警處理的報警器，在機器人主機體四周設(shè)置有若干個彩色LED燈；且報警器、彩色LED燈與控制器電性連接；所述機器人主機體上部四個對角部位分別設(shè)置有用于對外部環(huán)境進行感應(yīng)、躲避障礙物的雷達感測器；所述機器人主機體前端端頭部位設(shè)置有用于對外部環(huán)境進行實時拍攝的高清攝像頭組件；該雷達感測器、高清攝像頭組件與控制器電性連接；所述清潔水箱上部開設(shè)有用于補給水源的進水口，且在清潔水箱內(nèi)部設(shè)置有過濾機構(gòu)，該過濾機構(gòu)包括依次設(shè)置的活性炭過濾板、石英砂過濾板、海綿過濾板以及無煙煤過濾板；且活性炭過濾板的厚度范圍為3.5cm至6.5cm；石英砂過濾板的厚度范圍為4.5cm至5.5cm；海綿過濾板的厚度范圍為5.5cm至6.5cm；無煙煤過濾板的厚度范圍為2.5cm至4.5cm；在所述清潔水箱內(nèi)部還設(shè)置有用于實時感測液位大小的液位傳感器以及純度感測器；所述液位傳感器、純度感測器與控制器電性連接；高清攝像頭組件包括支撐桿以及架設(shè)設(shè)置于支撐桿上部的攝像頭；在所述機器人主機體內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動支撐桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機與控制器電性連接；還包括設(shè)置于機器人主機體四個側(cè)邊部位、用于避免撞擊造成設(shè)備損壞的防撞緩沖塊；所述防撞緩沖塊為硅膠材質(zhì)制作；所述機器人主機體底部還設(shè)置有高速風(fēng)機以及加熱裝置，旋轉(zhuǎn)清潔平臺對外部物體進行清潔后，由高速風(fēng)機吹出熱風(fēng)對物體表面進行進一步的吹干清潔處理；所述機器人主機體正面還設(shè)置有觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；所述噴水口的數(shù)量為六個；三個噴水口設(shè)置于機器人主機體底面前端部位，另三個噴水口設(shè)置于機器人主機體底面后端部位；且所述機器人主機體正面還架設(shè)設(shè)置有照明燈；機器人主機體外部設(shè)置有與控制器電性連接的發(fā)聲裝置；所述高速風(fēng)機、加熱裝置、觸摸顯示屏、控制按鈕、照明燈以及發(fā)聲裝置與控制器電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，其特征在于：所述機器人主機體底部滾輪部位都設(shè)置有用于靈活調(diào)節(jié)滾輪高度、改變機器人主機體離地高度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)組件。

3.如權(quán)利要求1所述的一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，其特征在于：所述高清攝像頭組件外部設(shè)置有防水保護罩。

4.如權(quán)利要求1所述的一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，其特征在于：所述清潔水箱內(nèi)部還設(shè)置有用于對液體進行加熱處理的加熱器。

5.如權(quán)利要求1所述的一種具有良好清潔效率的用于清潔光滑表面的機器人，其特征在于：所述清潔水箱與機器人主機體的連接管道中安設(shè)有加壓泵送裝置；所述加壓泵送裝置與控制器電性連接。