[發(fā)明專利]一種新型噴氣式污水管道清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810040645.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN108252399A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉肖俊
• 主分類號(hào): E03F7/10
• 分類號(hào): E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 王少?gòu)?qiáng)

本發(fā)明提供一種新型噴氣式污水管道清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人主機(jī)體以及設(shè)置于該所述機(jī)器人主機(jī)體內(nèi)部的電源、控制器、無(wú)線通訊傳輸單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、報(bào)警器以及溫度傳感器；機(jī)器人主機(jī)體呈圓柱體狀；且在所述機(jī)器人主機(jī)體兩端分別設(shè)置有用于對(duì)外部管道進(jìn)行清潔的第一清潔機(jī)構(gòu)和第二清潔機(jī)構(gòu)；所述第一清潔機(jī)構(gòu)與第二清潔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且該第一清潔機(jī)構(gòu)包括與機(jī)器人主機(jī)體相連接的主連接桿以及與主連接桿一體成型的若干個(gè)分連接桿，主連接桿與分連接桿呈L型，在實(shí)際的使用過(guò)程中，由于第二支撐臂可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，改變機(jī)器人主機(jī)體與外部管道的距離，可以達(dá)到很好的適應(yīng)性效果，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用效果好，非常適合不同直徑管道的清潔工作。

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及污水管道機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，操控便利的新型噴氣式污水管道清潔機(jī)器人。

[背景技術(shù)]

隨著機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，越來(lái)越多的清潔機(jī)器人開始進(jìn)入萬(wàn)千家庭為人類服務(wù)，傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人具有清掃地板表面的浮塵和細(xì)小垃圾的能力，清潔機(jī)器人屬于輪行機(jī)器人，大多沒(méi)有拖地能力只能在平坦的地面上行走，且結(jié)構(gòu)方面有很大的改善提升空間，它的不足之處如下：不能夠清理較大的垃圾，不能夠適應(yīng)復(fù)雜的路面環(huán)境，很多地方也不能夠拖的干凈。隨著清潔機(jī)器人的廣泛的推廣使用，將其應(yīng)用于其他場(chǎng)合的情況也逐漸發(fā)生，比如對(duì)污水管道的清潔，市面上現(xiàn)在出現(xiàn)了較多不同種類的污水管道清潔機(jī)器人。

然而，由于管道清潔的復(fù)雜度較之家庭清潔難度更大，所以對(duì)功能部件，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)組裝等多方面都需要較多的技術(shù)研發(fā)，才能達(dá)到較好的清潔效果，目前的管道機(jī)器人在諸多方面都還不是很完善，如智能化程度、清潔效率等。

基于上述問(wèn)題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員有針對(duì)性的進(jìn)行了大量的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，從管道除污機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和原理方面入手進(jìn)行改進(jìn)和改善，并取得了較好的成績(jī)。

[發(fā)明內(nèi)容]

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，操控便利的新型噴氣式污水管道清潔機(jī)器人。