[發明專利]一種新型噴氣式污水管道清潔機器人

在審

• 申請號: 201810040645.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108252399A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 劉肖俊
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

1.一種新型噴氣式污水管道清潔機器人，其特征在于：包括機器人主機體以及設置于該所述機器人主機體內部的電源、控制器、無線通訊傳輸單元、數據存儲器、報警器以及溫度傳感器；該無線通訊傳輸單元、數據存儲器、報警器以及溫度傳感器與控制器電性連接；所述機器人主機體呈圓柱體狀；且在所述機器人主機體兩端分別設置有用于對外部管道進行清潔的第一清潔機構和第二清潔機構；所述第一清潔機構與第二清潔機構結構相同，且該第一清潔機構包括與機器人主機體相連接的主連接桿以及與主連接桿一體成型的若干個分連接桿，主連接桿與分連接桿呈L型；且在各分連接桿相對于主連接桿的另一端設置有清潔球；所述機器人主機體的前端部位和后端部位都設置有用于支撐機器人主機體在外部管道中移動運行的移動支撐機構組件；所述移動支撐機構組件包括第一支撐臂、與第一支撐臂活動連接的第二支撐臂以及設置于該所述第二支撐臂前端端頭部位的滾輪；該所述第一支撐臂與機器人主機體固定連接；在所述機器人主機體內部還設置有用于分別驅動第一清潔機構和第二清潔機構運行的第一驅動電機和第二驅動電機；第一驅動電機和第二驅動電機的輸出軸與主連接桿相連接；在所述機器人主機體內部還設置有清潔水箱，且在該機器人主機體機身的中間部位設置有若干個用于噴出來自清潔水箱的液體的噴水管；所述清潔水箱中設置有液位傳感器和水泵；所述移動支撐機構組件的第一支撐臂和第二支撐臂的連接部位設置有用于驅動第二支撐臂相對于第一支撐臂旋轉的第三驅動電機；且在所述滾輪部位還設置有用于驅動滾輪旋轉的第四驅動電機；該第一驅動電機、第二驅動電機、液位傳感器、水泵、第三驅動電機和第四驅動電機與控制器電性連接；在所述機器人主機體的前端和后端部位都設置有與控制器電性連接的照明指示燈和雷達感測器；還包括設置于所述機器人主機體前端的高清攝像頭組件；所述高清攝像頭組件與控制器電性連接，且該高清攝像頭組件連接有用于改變其攝像方位的旋轉云臺；所述第一清潔機構與第二清潔機構的分連接桿等間距設置，各清潔球套設設置于分連接桿上，且在所述清潔球部位還設置有用于驅動各對應清潔球旋轉的第五驅動電機，該第五驅動電機與控制器電性連接；還包括設置于所述機器人主機體內部、用于驅動第一清潔機構相對機器人主機體平行移動的第一驅動氣缸以及用于驅動第二清潔機構相對機器人主機體平行移動的第二驅動氣缸；所述各第一清潔機構與第二清潔機構的分連接桿可以自由伸縮，且各分連接桿包括第一伸縮桿以及第二伸縮桿；在該分連接桿的第一伸縮桿內部設置有用于驅動第二伸縮桿相對第一伸縮桿伸出和縮回的第三驅動氣缸；所述第一驅動氣缸、第二驅動氣缸和第三驅動氣缸與控制器電性連接；還包括設置于所述機器人主機體內部、與控制器電性連接的發聲裝置。

2.如權利要求1所述的一種新型噴氣式污水管道清潔機器人，其特征在于：所述機器人主機體內部設置有與控制器電性連接、在低電量時發出提示警報和反饋信息的低電量預警系統組件。

3.如權利要求1所述的一種新型噴氣式污水管道清潔機器人，其特征在于：所述機器人主機體外部四周設置有若干個紅外攝像頭。

4.如權利要求1所述的一種新型噴氣式污水管道清潔機器人，其特征在于：所述機器人主機體內部還開設有用于存儲清潔劑的清潔劑箱，且在該機器人主機體周緣設置有用于排出清潔劑的排放管，所述排放管的管口部位設置有高壓噴頭。