[發明專利]一種用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備

在審

• 申請號: 201810040589.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108341201A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李宏業;關曉曼;陶熠昆
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，包括驅動模塊、存儲模塊、抓取模塊、定位模塊和后臺調度模塊，所述驅動模塊含底盤、驅動電機，所述存儲模塊為小型貨架，固定在底盤上，所述抓取模塊可以把貨物抓起，放置到所述存儲模塊，也可將所述存儲模塊的貨物取出放置到指定的位置，所述定位模塊包括自身定位模塊和貨物定位模塊，所述后臺調度模塊指示所述驅動模塊、所述抓取模塊、所述定位模塊執行任務。

2.如權利要求1所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述驅動模塊采用雙差速或麥克納姆輪的驅動方式，實現前進、后退、轉彎、原地旋轉動作。

3.如權利要求1所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述存儲模塊的貨架需要留出叉板伸入空間。

4.如權利要求3所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述存儲模塊的貨架是中空貨架。

5.如權利要求3所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述存儲模塊的貨架是中間下沉貨架。

6.如權利要求3所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述存儲模塊的貨架是使用可以將貨物撐起的支撐塊的貨架。

7.如權利要求1-6任一所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述抓取模塊是根據使用場景確定的伸縮叉齒/叉板或伸縮夾抱或滾筒/皮帶或機械臂。

8.如權利要求7所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述自身定位模塊通過視覺定位或者激光定位方式實現。

9.如權利要求8所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述貨物定位模塊通過機械限位或視覺識別定位或激光掃描定位實現。

10.如權利要求9所述的用于物流倉儲搬運貨物的自動引導設備，其特征在于，所述后臺調度模塊指示的任務類型包括移動到指定位置、在指定位置通過抓取模塊獲取一個貨物、將貨物放置到存儲模塊、將貨物從存儲模塊指定位置抓起、將貨物放置到指定位置。