[發明專利]一種模塊化的叉車式搬運機器人

有效

• 申請號: 201810040588.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108383043B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 楊軍令;吳偉峰;沈振華
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/18
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種模塊化的叉車式搬運機器人，包括驅動單元、貨箱存儲單元以及貨箱傳輸單元，所述驅動單元位于底部，所述貨箱存儲單元可拆卸地固定于所述驅動單元上方，所述貨箱傳輸單元可拆卸地固定于所述貨箱儲存單元側方。所述各個單元之間均用可拆卸的固定方式，使得各單元可以獨立生產制造、獨立調試和獨立維修。打包運輸時可將各個單元拆分打包，需要使用時安裝完畢即可使用。因此使本發明具有可模塊化、可拆卸化、生產周期短、維修方便、運輸成本低等優勢。

技術領域

本發明涉及物流倉儲領域和自動化貨物搬運領域，尤其涉及一種模塊化的叉車式搬運機器人。

背景技術

叉車式搬運機器人是一種應用于自動化貨物搬運領域的設備，具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、效率高及維修方便等諸多優點。尤其是能解決“最后100米”和“最后10米”的貨物搬運問題，使得搬運機器人成為了現代物流系統中的關鍵設備。在電子商務和快遞物流市場爆炸式發展的今天，搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產品之一，市場對其的需求量也越來越大。

目前行業內普遍使用的自動搬運機器人大都采用一體化設計，整個自動搬運機器人在同一生產廠家安裝、調試完成并整體打包運輸至用戶。生產周期長、打包成本高。這在生產批量小的時候并不會產生多大問題。但是隨著市場需求量越來越大，自動搬運機器人的生產批量也越來越大。整體安裝調試導致的生產、裝配、調試周期延長的問題被成倍的放大。由于自動搬運機器人市場早已被拓寬至全球市場，目前普遍使用的自動搬運機器人在運輸時必須整體打包裝箱，這會造成很大的空間浪費，尤其在跨國長距離運輸時，會極大地提高成本。需要維修時返廠的運輸同樣需要整體打包裝箱，進一步加劇了運輸成本的提升和因此而導致的資源浪費。

因此，本領域技術人員致力于開發一種模塊化的叉車式搬運機器人。該發明的各個單元之間采用可拆卸的固定連接方式。各個單元互相獨立，可以在不同的廠家獨立生產和調試，成倍地減少整機的生產和調試周期。在整機調試完成以后，可將各個單元拆分打包運輸至用戶。用戶需要使用時只需要將各個單元裝配完成即可正常使用。在搬運機器人某個單元出現問題需要維修、更換時，只需要拆卸或者更換該單元，而不需要整體送回廠家檢修。模塊化為打包、裝箱運輸帶來了極大的便利，一箱(一車)可以全部裝載相同的單元，使得堆疊更有規律，盡最大可能利用有限的裝載空間。在長途運輸中極大地降低運輸成本。模塊化的更換和檢修可以再次降低運輸成本，減小不必要的運輸資源浪費。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何將自動搬運機器人模塊化、單元化，以縮短生產、調試周期，降低運輸、檢修成本，并且避免不必要的資源浪費。

為實現上述目的，本發明提供了一種模塊化的叉車式搬運機器人，包括驅動單元、貨箱存儲單元以及貨箱傳輸單元，其特征在于，所述驅動單元位于底部，所述貨箱存儲單元可拆卸地固定于所述驅動單元上方，所述貨箱傳輸單元可拆卸地固定于所述貨箱存儲單元側方。

進一步地，所述驅動單元包括底盤框架和驅動輪，所述驅動輪被設置于所述底盤框架底部，并可自主、被動旋轉。

進一步地，所述驅動單元與所述貨箱存儲單元之間設置有相互配合的安裝空間和安裝孔。

進一步地，所述貨箱存儲單元包括支撐導軌、一個或多個貨箱托板、升降運動機構以及貨箱傳輸單元安裝板，所述支撐導軌豎直設置，所述貨箱托板水平設置，所述支撐導軌固定于所述貨箱托板邊緣，所述升降運動機構設置在所述支撐導軌上，所述升降運動機構上固定有貨箱傳輸單元安裝板，所述貨箱傳輸單元安裝板通過所述升降運動機構驅動，可沿所述支撐導軌在豎直方向上進行移動。

進一步地，所述升降運動機構包括動力裝置和傳動機構，所述動力裝置設置于所述升降運動機構內部，可產生動力，所述動力裝置通過所述傳動機構與所述支撐導軌連接，能夠將所述動力裝置產生的動力轉化為使得所述升降運動機構上、下運動的動力，從而帶動與所述升降運動機構固定的所述貨箱傳輸單元安裝板沿所述支撐導軌移動。