[發(fā)明專利]一種模塊化的叉車式搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810040588.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108383043B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊軍令;吳偉峰;沈振華
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/18
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種模塊化的叉車式搬運機器人，包括驅動單元、貨箱存儲單元以及貨箱傳輸單元，其特征在于，所述驅動單元位于底部，所述貨箱存儲單元可拆卸地固定于所述驅動單元上方，所述貨箱存儲單元包括支撐導軌、一個或多個貨箱托板、升降運動機構以及貨箱傳輸單元安裝板，所述支撐導軌豎直設置，所述貨箱托板水平設置，所述支撐導軌固定于所述貨箱托板邊緣，所述升降運動機構設置在所述支撐導軌上，所述升降運動機構上固定有貨箱傳輸單元安裝板，所述貨箱傳輸單元安裝板通過所述升降運動機構驅動，可沿所述支撐導軌在豎直方向上進行移動；

所述貨箱傳輸單元可拆卸地固定于所述貨箱存儲單元側方。

2.如權利要求1所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述驅動單元包括底盤框架和驅動輪，所述驅動輪被設置于所述底盤框架底部，并可自主或被動旋轉。

3.如權利要求1所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述驅動單元與所述貨箱存儲單元之間設置有相互配合的安裝空間和安裝孔。

4.如權利要求3所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述升降運動機構包括動力裝置和傳動機構，所述動力裝置設置于所述升降運動機構內部，可產(chǎn)生動力，所述動力裝置通過所述傳動機構與所述支撐導軌連接，能夠將所述動力裝置產(chǎn)生的動力轉化為使得所述升降運動機構上、下運動的動力，從而帶動與所述升降運動機構固定的所述貨箱傳輸單元安裝板沿所述支撐導軌移動。

5.如權利要求4所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述貨箱傳輸單元底部還設有萬向腳輪，所述萬向腳輪與所述驅動單元的底部呈同一水平面。

6.如權利要求5所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述貨箱傳輸單元可拆卸地固定于所述貨箱傳輸單元安裝板上。

7.如權利要求6所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述貨箱傳輸單元安裝板上設置有與所述貨箱傳輸單元相配合的安裝空間和安裝孔。

8.如權利要求6所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述貨箱傳輸單元包括支撐架、伸縮叉齒和旋轉裝置，所述支撐架與所述貨箱存儲單元之間可拆卸地固定，所述旋轉裝置設置于所述支撐架上，所述伸縮叉齒設置于所述旋轉裝置上。

9.如權利要求8所述的模塊化的叉車式搬運機器人，其特征在于，所述支撐架與所述旋轉裝置、所述旋轉裝置與所述伸縮叉齒之間，均采用可拆卸的連接方式。