[發明專利]一種機械臂生產用夾緊裝置

在審

• 申請號: 201810040399.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108381216A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王玉環
• 申請（專利權）人: 佛山杰致信息科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發明公開了一種機械臂生產用夾緊裝置，包括底座，底座的上表面兩側對稱安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有轉軸，所述轉軸的兩側對稱設置有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲母塊，所述絲母塊的側壁上均鉸接有第一連接桿，所述底座上表面兩側對稱固定有支撐桿，且兩根支撐桿位于兩個驅動電機之間，兩根支撐桿的一端固定有支撐板，所述支撐板上表面的兩側對稱設置有軌道，且軌道內活動安裝有移動裝置，所述移動裝置固定有夾板。本發明結構簡單，設計新穎，可以對不同體積大小的機械臂零件進行夾緊固定，也可以雙重夾緊，方便了零件的加工，提高了機械臂加工的精度以及生產質量，降低次品率，操作簡單方便，適用性高，值得推廣。

技術領域

本發明涉及機械臂生產技術領域，尤其涉及一種機械臂生產用夾緊裝置。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

在機械臂的生產過程中，需要對機械臂的零件進行打磨、鉆孔等加工，在加工過程中，需要利用夾緊裝置對零件進行夾緊從而加工，但是，現有的工件夾緊裝置不能適應工件的外形變化，一種工件夾緊裝置只能夠對應于一種工件，這造成了工件夾緊裝置的實用性不高。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械臂生產用夾緊裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機械臂生產用夾緊裝置，包括底座，底座的上表面兩側對稱安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有轉軸，所述轉軸的兩側對稱設置有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有絲母塊，所述絲母塊的側壁上均鉸接有第一連接桿，所述底座上表面兩側對稱固定有支撐桿，且兩根支撐桿位于兩個驅動電機之間，兩根支撐桿的一端固定有支撐板，所述支撐板上表面的兩側對稱設置有軌道，且軌道內活動安裝有移動裝置，所述移動裝置固定有夾板，兩塊夾板相遠離側壁的中間位置固定有連接塊，兩根第一連接桿遠離絲母塊的一端均鉸接在連接塊上，所述支撐板上表面中間位置安裝有固定筒，所述支撐板的中間位置設置有通孔，且通孔內活動安裝有活動桿，所述活動桿的一端固定有拉塊，活動桿的另一端貫穿固定筒連接有安裝塊，所述安裝塊的兩側均鉸接有第二連接桿，所述固定筒的兩側壁上均鉸接有弧形桿，所述弧形桿遠離固定筒的一端固定有夾塊，兩根弧形桿相靠近的側壁上均設有滑槽，且第二連接桿遠離安裝塊的一端滑動安裝在滑槽內。

優選的，所述底座的下表面安裝有支撐座，支撐座設置有四個，且對稱分布在底座的下表面。

優選的，所述移動裝置上有移動輪和安裝板，移動輪通過軸承安裝在安裝板上，且移動輪活動安裝在軌道上，安裝板連接夾板。

優選的，兩塊夾板相靠近的側壁上設置有橡膠墊，且兩塊橡膠墊相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

優選的，兩塊夾塊相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

優選的，所述活動桿上套設有彈簧，且彈簧位于安裝塊和固定筒之間。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、裝置結構簡單，設計新穎，通過兩塊夾板、絲桿和絲母塊等結構之間的配合，可以對一些體積較大的零件進行夾緊，方便調整，橡膠墊的設計能防止零件滑動或脫落，便于零件的加工；

2、通過兩塊夾塊，可以對一些體積較小的零件進行夾緊，也可以使夾塊與夾板之間相互配合，雙重夾緊，使零件更加穩定，在加工時不易發生移動，提高了機械臂加工的精度以及生產質量，降低次品率，簡單方便，值得推廣。