[發明專利]一種機械臂生產用夾緊裝置

在審

• 申請號: 201810040399.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108381216A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王玉環
• 申請（專利權）人: 佛山杰致信息科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種機械臂生產用夾緊裝置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)的上表面兩側對稱安裝有驅動電機(2)，所述驅動電機(2)的輸出軸連接有轉軸(3)，所述轉軸(3)的兩側對稱設置有絲桿(4)，所述絲桿(4)上螺紋連接有絲母塊(5)，所述絲母塊(5)的側壁上均鉸接有第一連接桿(6)，所述底座(1)上表面兩側對稱固定有支撐桿(7)，且兩根支撐桿(7)位于兩個驅動電機(2)之間，兩根支撐桿(7)的一端固定有支撐板(8)，所述支撐板(8)上表面的兩側對稱設置有軌道(9)，且軌道(9)內活動安裝有移動裝置(10)，所述移動裝置(10)固定有夾板(11)，兩塊夾板(11)相遠離側壁的中間位置固定有連接塊(12)，兩根第一連接桿(6)遠離絲母塊(5)的一端均鉸接在連接塊(12)上，所述支撐板(8)上表面中間位置安裝有固定筒(13)，所述支撐板(8)的中間位置設置有通孔，且通孔內活動安裝有活動桿(16)，所述活動桿(16)的一端固定有拉塊(20)，活動桿(16)的另一端貫穿固定筒(13)連接有安裝塊(17)，所述安裝塊(17)的兩側均鉸接有第二連接桿(19)，所述固定筒(13)的兩側壁上均鉸接有弧形桿(14)，所述弧形桿(14)遠離固定筒(13)的一端固定有夾塊(15)，兩根弧形桿(14)相靠近的側壁上均設有滑槽(18)，且第二連接桿(19)遠離安裝塊(17)的一端滑動安裝在滑槽(18)內。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂生產用夾緊裝置，其特征在于，所述底座(1)的下表面安裝有支撐座，支撐座設置有四個，且對稱分布在底座(1)的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂生產用夾緊裝置，其特征在于，所述移動裝置(10)上有移動輪和安裝板，移動輪通過軸承安裝在安裝板上，且移動輪活動安裝在軌道(9)上，安裝板連接夾板(11)。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂生產用夾緊裝置，其特征在于，兩塊夾板(11)相靠近的側壁上設置有橡膠墊，且兩塊橡膠墊相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂生產用夾緊裝置，其特征在于，兩塊夾塊(15)相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂生產用夾緊裝置，其特征在于，所述活動桿(16)上套設有彈簧，且彈簧位于安裝塊(17)和固定筒(13)之間。