[發明專利]一種多功能機械手

在審

• 申請號: 201810040397.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108340349A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王玉環
• 申請（專利權）人: 佛山杰致信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發明公開了一種多功能機械手，包括機械臂，所述機械臂一側設置有轉動軸，所述轉動軸的一側轉動連接有連接塊，所述連接塊的底部設置有固定板，所述固定板底部設置有機械爪，所述固定板遠離機械臂一側的頂部設置有豎直向上的支撐桿，所述支撐桿的頂部一側設置有第一安裝板，所述第一安裝板的另一側底部設置有豎直向下的固定桿，所述固定桿的底部固定連接有照明燈，所述支撐桿的底部一側設置有水平的支撐架，所述支撐架的頂部設置有驅動電機。本發明能夠在照明燈與攝像裝置的外表面落上灰塵時，通過第一清掃刷和第二清掃刷對照明燈與防護罩外表面的灰塵進行自動清掃，無需動用人力，不但節約時間，且使用時十分方便。

技術領域

本發明涉及機械手領域，尤其涉及一種多功能機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。

在目前的多功能機械手技術中，大多數的機械手為了在對物品進行抓取時，增加抓取物品的位置準確性，大多數都會在機械爪的一側安裝有照明燈或攝像裝置，對抓取物品進行實時監測，但是由于在抓取物品的過程中，所要抓取物品的外表面常常會震蕩灰塵到照明燈或攝像裝置上，從而導致照明燈照明時易出現陰影，或攝像裝置攝像不夠清晰，目前大多時通過人工對照明燈和攝像裝置的外表面進行手動清掃，不但耗費時間，且存在清掃不便的現象，為此我們設計出了一種多功能機械手來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多功能機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種多功能機械手，包括機械臂，所述機械臂一側設置有轉動軸，所述轉動軸的一側轉動連接有連接塊，所述連接塊的底部設置有固定板，所述固定板底部設置有機械爪，所述固定板遠離機械臂一側的頂部設置有豎直向上的支撐桿，所述支撐桿的頂部一側設置有第一安裝板，所述第一安裝板的另一側底部設置有豎直向下的固定桿，所述固定桿的底部固定連接有照明燈，所述支撐桿的底部一側設置有水平的支撐架，所述支撐架的頂部設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有豎直向下的轉動桿，所述轉動桿的底部貫穿支撐架，并轉動連接有第二安裝板，所述第二安裝板的底部固定連接有安裝座，所述安裝座的底部安裝有攝像裝置，所述攝像裝置的外側設置有防護罩，所述防護罩的底部設置有豎直向下的第一固定銷，所述第一固定銷的一側設置有“L”形的連接桿，所述連接桿的另一側與固定板的底部固定連接，所述轉動桿上套接有第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪的一側底部設置有豎直向下的第一連接條，所述第一連接條的底部設置有第一定位板，所述第一定位板靠近防護罩的一側設置有第一清掃刷，所述第一驅動齒輪一側的固定桿上設置有相對平行的限位塊，兩個所述限位塊之間的固定桿上套接有第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與第一驅動齒輪之間嚙合連接，所述第二驅動齒輪的一側底部設置有豎直向下的第二連接條，所述第二連接條的底部設置有與照明燈相適配的第二定位板，所述第二定位板靠近照明燈的一側設置有第二清掃刷。

優選的，所述第一清掃刷的截面為圓弧形結構，所述第二清掃刷的截面為“L”形結構。

優選的，所述第二驅動齒輪與兩個限位塊之間均設置有圓形的限位板，兩個所述限位板均與第一驅動齒輪相適配。

優選的，所述防護罩有透明的塑料材質構成。

優選的，所述機械臂遠離機械爪的一側連接有控制裝置，所述攝像裝置與控制裝置的輸入端電性連接，所述照明燈和驅動電機均與控制裝置的輸出端電性連接。

優選的，所述第一定位板的底部套接在第一固定銷上，所述第一定位板的底部設置有與第一固定銷相適配的第一通孔。

優選的，所述照明燈的底部中心設置有豎直向下的第二固定銷，所述第二定位板的底部套接在第二固定銷上，所述第二定位板的底部設置有與第二固定銷相適配的第二通孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：