[發明專利]一種多功能機械手

在審

• 申請號: 201810040397.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108340349A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王玉環
• 申請（專利權）人: 佛山杰致信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種多功能機械手，包括機械臂(1)，其特征在于，所述機械臂(1)一側設置有轉動軸(2)，所述轉動軸(2)的一側轉動連接有連接塊(3)，所述連接塊(3)的底部設置有固定板(4)，所述固定板(4)底部設置有機械爪(5)，所述固定板(4)遠離機械臂(1)一側的頂部設置有豎直向上的支撐桿，所述支撐桿的頂部一側設置有第一安裝板(6)，所述第一安裝板(6)的另一側底部設置有豎直向下的固定桿(7)，所述固定桿(7)的底部固定連接有照明燈(8)，所述支撐桿的底部一側設置有水平的支撐架(12)，所述支撐架(12)的頂部設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的輸出端設置有豎直向下的轉動桿(10)，所述轉動桿(10)的底部貫穿支撐架(12)，并轉動連接有第二安裝板(11)，所述第二安裝板(11)的底部固定連接有安裝座(13)，所述安裝座(13)的底部安裝有攝像裝置(14)，所述攝像裝置(14)的外側設置有防護罩(15)，所述防護罩(15)的底部設置有豎直向下的第一固定銷(16)，所述第一固定銷(16)的一側設置有“L”形的連接桿(17)，所述連接桿(17)的另一側與固定板(4)的底部固定連接，所述轉動桿(10)上套接有第一驅動齒輪(18)，所述第一驅動齒輪(18)的一側底部設置有豎直向下的第一連接條(19)，所述第一連接條(19)的底部設置有第一定位板(20)，所述第一定位板(20)靠近防護罩(15)的一側設置有第一清掃刷(21)，所述第一驅動齒輪(18)一側的固定桿(7)上設置有相對平行的限位塊(22)，兩個所述限位塊(22)之間的固定桿上套接有第二驅動齒輪(23)，所述第二驅動齒輪(23)與第一驅動齒輪(18)之間嚙合連接，所述第二驅動齒輪(23)的一側底部設置有豎直向下的第二連接條(24)，所述第二連接條(24)的底部設置有與照明燈(8)相適配的第二定位板(25)，所述第二定位板(25)靠近照明燈(8)的一側設置有第二清掃刷(26)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述第一清掃刷(21)的截面為圓弧形結構，所述第二清掃刷(26)的截面為“L”形結構。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述第二驅動齒輪(23)與兩個限位塊(22)之間均設置有圓形的限位板，兩個所述限位板均與第一驅動齒輪(18)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述防護罩(15)有透明的塑料材質構成。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述機械臂(1)遠離機械爪(5)的一側連接有控制裝置，所述攝像裝置(14)與控制裝置的輸入端電性連接，所述照明燈(8)和驅動電機(9)均與控制裝置的輸出端電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述第一定位板(20)的底部套接在第一固定銷(16)上，所述第一定位板(20)的底部設置有與第一固定銷(16)相適配的第一通孔。

7.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于，所述照明燈(8)的底部中心設置有豎直向下的第二固定銷，所述第二定位板(25)的底部套接在第二固定銷上，所述第二定位板(25)的底部設置有與第二固定銷相適配的第二通孔。