[發明專利]一種智能機器人所處環境的監測系統

在審

• 申請號: 201810040207.X
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108319167A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 吳建穎
• 申請（專利權）人: 溫州美渠傳媒有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01D21/02
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其是一種智能機器人所處環境的監測系統，包括監控終端、無限傳輸模塊、身份驗證模塊、中央處理器，監控終端電性連接無限傳輸模塊，無限傳輸模塊電性連接身份驗證模塊，身份驗證模塊電性連接中央處理器，中央處理器電性連接有攝像模塊、聲音捕捉模塊、溫度感知模塊以及定位模塊，中央處理器還電性連接有圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊、數據庫，中央處理器電性連接有人工控制模塊，人工控制模塊電性連接有交互執行模塊。本發明有利于智能機器人在應用的過程中對其所處的環境進行監測并進行準確的判斷以及甄別，有利于智能機器人的使用。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種智能機器人所處環境的監測系統。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的智能機器人出現在我們的生活中，智能機器人應用范圍廣泛，且主要應用于服務業與制造業，智能機器氣人的應用給人類生活帶來的極大的好處，其能夠分擔人們的體力勞動、代替人類從事高危行業等優點，且隨著生產力的進步，機器人的使用成本較為低廉，因此促成了智能機器人廣泛的應用。但是傳統智能機器人在應用的過程中不能夠對其所處的環境進行準確的判斷以及甄別，從而會引發智能機器人在使用過程中因未對所處環境進行準確的判斷以及甄別而造成的智能機器人損毀，不利于智能機器人的使用。為此，我們提出了一種智能機器人所處環境的監測系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術中存在的缺點，而提出的一種智能機器人所處環境的監測系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種智能機器人所處環境的監測系統，包括監控終端、無限傳輸模塊、身份驗證模塊、中央處理器，所述監控終端電性連接無限傳輸模塊，所述無限傳輸模塊電性連接身份驗證模塊，所述身份驗證模塊電性連接中央處理器，因此使用監控終端在通過無限傳輸模塊登陸系統時，身份驗證模塊能夠對登陸者的身份進行判定，從而確保了系統的安全性與可靠性，所述中央處理器電性連接有攝像模塊、聲音捕捉模塊、溫度感知模塊以及定位模塊，系統通過攝像模塊能夠對機器人所處的環境進行攝像拍攝，通過聲音捕捉模塊能夠對機器人所處的環境的聲音進行收集，通過溫度感知模塊能夠對機器人所處的環境的溫度進行測量，且定位模塊能夠對機器人所處的環境的地理位置進行確定，所述中央處理器還電性連接有圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊、數據庫，圖像分析模塊能夠對攝像模塊所拍攝的環境進行分析，聲音分析模塊能夠對聲音捕捉模塊所收集的聲音進行分析甄別，溫度分析模塊能夠對溫度感知模塊所測量的溫度數據進行分析，數據庫對圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊所分析的數據以及定位模塊定位到的數據進行收集保存，所述中央處理器電性連接有人工控制模塊，所述人工控制模塊電性連接有交互執行模塊，在登陸系統后，可通過人工控制模塊來控制交互執行模塊，以此實現對機器人進行人工操控，利于對機器人所處的環境進行人工監測。

優選的，所述監控終端具體為PC監控端或手機監控端，PC監控端或手機監控端能夠使系統的監控終端具有多樣性，有利于通過監控終端實心對系統的監測與控制。

優選的，所述定位模塊包括GPS定位模塊和北斗定位模塊，因此有利于通過定位模塊對機器人所處的地理位置進行精準的判斷。

優選的，所述中央處理器電性連接有顯示終端，因此顯示終端能夠對圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊所分析的數據以及定位模塊定位到的數據進行顯示，且顯示終端具體安裝在機器人上。

優選的，所述圖像分析模塊包括靜態圖像分析模塊、動態圖像分析模塊，因此圖像分析模塊能夠對攝像模塊所拍攝的環境進行區分分析，以此確保分析結果的準確性。