[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810040207.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108319167A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州美渠傳媒有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;G01D21/02
• 代理公司: 上海翼勝專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

1.一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括監(jiān)控終端、無(wú)限傳輸模塊、身份驗(yàn)證模塊、中央處理器，其特征在于，所述監(jiān)控終端電性連接無(wú)限傳輸模塊，所述無(wú)限傳輸模塊電性連接身份驗(yàn)證模塊，所述身份驗(yàn)證模塊電性連接中央處理器，因此使用監(jiān)控終端在通過(guò)無(wú)限傳輸模塊登陸系統(tǒng)時(shí)，身份驗(yàn)證模塊能夠?qū)Φ顷懻叩纳矸葸M(jìn)行判定，從而確保了系統(tǒng)的安全性與可靠性，所述中央處理器電性連接有攝像模塊、聲音捕捉模塊、溫度感知模塊以及定位模塊，系統(tǒng)通過(guò)攝像模塊能夠?qū)C(jī)器人所處的環(huán)境進(jìn)行攝像拍攝，通過(guò)聲音捕捉模塊能夠?qū)C(jī)器人所處的環(huán)境的聲音進(jìn)行收集，通過(guò)溫度感知模塊能夠?qū)C(jī)器人所處的環(huán)境的溫度進(jìn)行測(cè)量，且定位模塊能夠?qū)C(jī)器人所處的環(huán)境的地理位置進(jìn)行確定，所述中央處理器還電性連接有圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)，圖像分析模塊能夠?qū)z像模塊所拍攝的環(huán)境進(jìn)行分析，聲音分析模塊能夠?qū)β曇舨蹲侥K所收集的聲音進(jìn)行分析甄別，溫度分析模塊能夠?qū)囟雀兄K所測(cè)量的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)圖像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊所分析的數(shù)據(jù)以及定位模塊定位到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集保存，所述中央處理器電性連接有人工控制模塊，所述人工控制模塊電性連接有交互執(zhí)行模塊，在登陸系統(tǒng)后，可通過(guò)人工控制模塊來(lái)控制交互執(zhí)行模塊，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行人工操控，利于對(duì)機(jī)器人所處的環(huán)境進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端具體為PC監(jiān)控端或手機(jī)監(jiān)控端，PC監(jiān)控端或手機(jī)監(jiān)控端能夠使系統(tǒng)的監(jiān)控終端具有多樣性，有利于通過(guò)監(jiān)控終端實(shí)心對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊包括GPS定位模塊和北斗定位模塊，因此有利于通過(guò)定位模塊對(duì)機(jī)器人所處的地理位置進(jìn)行精準(zhǔn)的判斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器電性連接有顯示終端，因此顯示終端能夠?qū)D像分析模塊、聲音分析模塊、溫度分析模塊所分析的數(shù)據(jù)以及定位模塊定位到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，且顯示終端具體安裝在機(jī)器人上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊包括靜態(tài)圖像分析模塊、動(dòng)態(tài)圖像分析模塊，因此圖像分析模塊能夠?qū)z像模塊所拍攝的環(huán)境進(jìn)行區(qū)分分析，以此確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述人工控制模塊電性連接有權(quán)限控制模塊，所述權(quán)限控制模塊電性連接中央處理器的同時(shí)還電性連接有智能控制模塊，所述智能控制模塊電性連接中央處理器與交互執(zhí)行模塊，在登陸系統(tǒng)后，還能通過(guò)人工控制模塊操控權(quán)限控制模塊使得智能控制模塊，智能控制模塊獲得權(quán)限后可智能控制交互執(zhí)行模塊，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行智能操控，有利于對(duì)機(jī)器人所處的環(huán)境進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人所處環(huán)境的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述交互執(zhí)行模塊具體包括語(yǔ)音交互模塊和動(dòng)作執(zhí)行模塊，語(yǔ)音交互模塊能夠與機(jī)器人所處環(huán)境的事物之間堿性語(yǔ)音交流，動(dòng)作執(zhí)行模塊控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人在所處環(huán)境下便于移動(dòng)，有利于對(duì)所處的環(huán)境進(jìn)行人工或智能監(jiān)測(cè)。