[發明專利]用于分類駕駛員技能水平和處理類型的系統和方法

有效

• 申請號: 201810039970.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108340921B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: M·G·彼得魯奇;A·J·麥克唐納;C·J·巴伯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

1.一種車輛控制系統，包括：

技能水平模塊，其基于(i)所述車輛的橫向加速度和(ii)所述車輛的縱向加速度兩者來確定所述車輛的駕駛員的技能水平；

平均模塊，其確定方向盤角度的變化率的多個值的平均值；

處理模塊，其基于所述平均值從包括以下項的組中選擇處理類型：轉向過度、轉向不足和空擋轉向；

其中，所述處理模塊執行下述操作中的至少一項：

當所述平均值小于第一預定變化率時，將所述處理類型設置為轉向不足；

當所述平均值大于第二預定變化率時，將所述處理類型設置為轉向過度，其中所述第二預定變化率大于所述第一預定變化率；且

當所述平均值在所述第一預定變化率與所述第二預定變化率之間時，將所述處理類型設置為空擋轉向；以及

致動器控制模塊，其基于所述駕駛員的所述技能水平和所述處理類型選擇性地致動所述車輛的動力學致動器。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述技能水平模塊從包括以下項的組中選擇所述駕駛員的所述技能水平：第一技能水平、指示比所述第一技能水平更高的技能水平的第二技能水平，以及指示比所述第二技能水平更高的技能水平的第三技能水平。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中：

所述車輛控制系統還包括技能模塊，所述技能模塊隨著以下至少一項而增加技能值：(i)所述橫向加速度的量值增加和(ii)所述縱向加速度的量值增加；

所述車輛控制系統進一步包括另一平均模塊，其確定多個所述技能值的平均值；且

當所述技能值的平均值小于第一預定值時，所述技能水平模塊將所述駕駛員的所述技能水平設置為所述第一技能水平。

4.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中：

所述車輛控制系統還包括技能模塊，所述技能模塊隨著以下至少一項而增加技能值：(i)所述橫向加速度增加和(ii)所述縱向加速度增加；

所述車輛控制系統進一步包括另一平均模塊，其確定多個所述技能值的平均值；且

當所述技能值的平均值大于第二預定值時，所述技能水平模塊將所述駕駛員的所述技能水平設置為所述第三技能水平。

5.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中：

所述車輛控制系統還包括技能模塊，所述技能模塊隨著以下至少一項而增加技能值：(i)所述橫向加速度增加和(ii)所述縱向加速度增加；

所述車輛控制系統進一步包括另一平均模塊，其確定多個所述技能值的平均值；且

所述技能水平模塊：

當所述技能值的平均值小于第一預定值時，將所述駕駛員的所述技能水平設置為所述第一技能水平；

當所述技能值的平均值大于第二預定值時，將所述駕駛員的所述技能水平設置為所述第三技能水平，其中所述第二預定值大于所述第一預定值；且

當所述技能值的平均值在所述第一預定值與所述第二預定值之間時，將所述駕駛員的所述技能水平設置為所述第二技能水平。

6.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中所述動力學致動器包括以下一者：

電子限滑差速器；

電動助力轉向電機；

自動制動系統(ABS)致動器；

行駛控制致動器；以及

空氣動力致動器。