[發(fā)明專利]用于分類駕駛員技能水平和處理類型的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810039970.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN108340921B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·G·彼得魯奇;A·J·麥克唐納;C·J·巴伯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W40/00
• 分類號(hào): B60W40/00;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

車輛控制系統(tǒng)包括技能水平模塊，其基于(i)車輛的橫向加速度和(ii)車輛的縱向加速度兩者來確定車輛的駕駛員的技能水平。處理模塊基于方向盤角度的變化率確定處理類型。致動(dòng)器控制模塊基于駕駛員的技能水平和處理類型選擇性地致動(dòng)車輛的動(dòng)力學(xué)致動(dòng)器。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)涉及2017年1月23日提交的第15/412,395號(hào)美國專利申請(qǐng)和2017年1月23日提交的第15/412,511號(hào)美國專利申請(qǐng)。上述申請(qǐng)的全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于控制改變車輛動(dòng)力學(xué)的車輛的致動(dòng)器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

此處提供的背景技術(shù)的目的在于總體地呈現(xiàn)本公開的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作就其在該背景技術(shù)部分中所描述的以及該描述的其它方面的描述而言既不明確地也不隱含地被認(rèn)可為是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

內(nèi)燃機(jī)在汽缸內(nèi)燃燒空氣和燃料混合物以驅(qū)動(dòng)活塞，這產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩。在某些類型的發(fā)動(dòng)機(jī)中，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣可經(jīng)由節(jié)氣門調(diào)節(jié)。該節(jié)氣門調(diào)整節(jié)氣門面積，從而增加或降低進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流。隨著節(jié)氣門面積的增加，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣流量增加。

燃料控制系統(tǒng)調(diào)整燃料被噴射的速率以向汽缸提供期望空氣/燃料混合物和/或?qū)崿F(xiàn)所請(qǐng)求的轉(zhuǎn)矩量。增加被提供至汽缸的空氣和燃料的量通常會(huì)增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)可經(jīng)由傳動(dòng)系部件(諸如變速器、一個(gè)或多個(gè)差速器以及多個(gè)軸)向車輪輸出轉(zhuǎn)矩。諸如混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛等某些車輛另外或替代地包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，其經(jīng)由傳動(dòng)系部件將轉(zhuǎn)矩輸出至車輪。

發(fā)明內(nèi)容

在特征中，車輛控制系統(tǒng)包括技能水平模塊，其基于(i)車輛的橫向加速度和(ii)車輛的縱向加速度兩者來確定車輛的駕駛員的技能水平。處理模塊基于方向盤角度的變化率確定處理類型。致動(dòng)器控制模塊基于駕駛員的技能水平和處理類型選擇性地致動(dòng)車輛的動(dòng)力學(xué)致動(dòng)器。

在進(jìn)一步特征中，處理模塊從包括以下項(xiàng)的組中選擇處理類型：轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和空擋轉(zhuǎn)向。

在進(jìn)一步特征中：車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括平均模塊，其確定方向盤角度的變化率的多個(gè)值的平均值；且當(dāng)平均值大于第二預(yù)定值時(shí)，處理模塊將處理類型設(shè)置為轉(zhuǎn)向過度。

在進(jìn)一步特征中：車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括平均模塊，其確定方向盤角度的變化率的多個(gè)值的平均值；且當(dāng)平均值小于第一預(yù)定值時(shí)，處理模塊將處理類型設(shè)置為轉(zhuǎn)向不足。

在進(jìn)一步特征中：車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括平均模塊，其確定方向盤角度的變化率的多個(gè)值的平均值；且處理模塊：當(dāng)平均值小于第一預(yù)定值時(shí)，將處理類型設(shè)置為轉(zhuǎn)向不足；當(dāng)平均值大于第二預(yù)定值時(shí)，將處理類型設(shè)置為轉(zhuǎn)向過度，其中第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值；且當(dāng)平均值在第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時(shí)，將處理類型設(shè)置為空擋轉(zhuǎn)向和熟練。

在進(jìn)一步特征中，技能水平模塊從包括以下項(xiàng)的組中選擇駕駛員的技能水平：第一技能水平、指示比第一技能水平更高的技能水平的第二技能水平，以及指示比第二技能水平更高的技能水平的第三技能水平。

在進(jìn)一步特征中：技能模塊隨著以下至少一項(xiàng)而增加技能值：(i)橫向加速度的量值增加和(ii)縱向加速度的量值增加；車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括平均模塊，其確定多個(gè)技能值的平均值；且當(dāng)平均值小于第一預(yù)定值時(shí)，技能水平模塊將駕駛員的技能水平設(shè)置為第一技能水平。

在進(jìn)一步特征中：技能模塊隨著以下至少一項(xiàng)而增加技能值：(i)橫向加速度增加和(ii)縱向加速度增加；車輛控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括平均模塊，其確定多個(gè)技能值的平均值；且當(dāng)平均值大于第二預(yù)定值時(shí)，技能水平模塊將駕駛員的技能水平設(shè)置為第三技能水平。