[發明專利]一種離線式慣性測量數據采集裝置

在審

• 申請號: 201810039747.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108052045A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李玉蘭;肖雨;葉鵬;李海洋
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明公開一種離線式慣性測量數據采集裝置，包括殼體及置于所述殼體內的電路板、安裝在電路板上的嵌入式微處理器，與嵌入式微處理器連接的用于插入SD卡以保存數據的SD卡模塊；嵌入式微處理器分別連接用于為慣性測量單元通電或斷電的繼電器、用于所述慣性測量單元的RS422電平向TTL電平轉換以實現所述慣性測量單元與嵌入式微處理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微處理器的TTL電平向RS232電平轉換以實現所述嵌入式微處理器與上位機之間進行數據通信的MAX232芯片；殼體面板上有數碼管。本發明離線式慣性測量數據采集裝置可單機使用，也可雙機同步或交替使用，從而降低對測試環境的要求。

技術領域

本發明涉及嵌入式系統數據采集技術領域，具體涉及一種離線式慣性測量數據采集裝置。

背景技術

在車輛運行狀態下的測試等應用中，在線式慣性測量通過計算機軟件系統完成數據采集全過程，比較容易實現。但是對于需在駕駛室外安裝測量裝置的大型車輛等一些應用特殊場合，不方便進行在線測量，甚至在缺少測試人員必要工作空間的情況下無法實現在線測量。

在具體工程實踐中，需要復雜、多樣的數據處理和分析功能，完全由嵌入式硬件系統代替計算機軟件系統，開發通用系統難度較大，開發專用系統效益較低，因此，開發采用通過離線方式采集數據、在計算機軟件系統中進行后期數據處理和測試分析的方案，具有一定的意義。

發明內容

本發明的目的是針對在線方式限制慣性測量應用場合的問題，而提供一種離線式慣性測量數據采集裝置，該裝置基于嵌入式微處理器技術，實現測試過程的離線式數據采集，為計算機軟件系統中的數據處理和測試分析提供基礎數據。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種離線式慣性測量數據采集裝置，包括殼體以及置于所述殼體內的電路板、安裝在所述電路板上的嵌入式微處理器，與所述嵌入式微處理器連接的用于插入SD卡以保存數據的SD卡模塊；所述嵌入式微處理器分別連接用于為慣性測量單元通電或斷電的繼電器、用于所述慣性測量單元的RS422電平向TTL電平轉換以實現所述慣性測量單元與嵌入式微處理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微處理器的TTL電平向RS232電平轉換以實現所述嵌入式微處理器與上位機之間進行數據通信的MAX232芯片；還包括為所述嵌入式微處理器繼電器、SN75173芯片、MAX232芯片、SD卡模塊以及所述慣性測量單元提供工作用電的鋰電池模塊；所述殼體的面板上有數碼管，與所述嵌入式微處理器連接，用于測試前顯示已配置的參數信息、測試過程中顯示已觸發的次數。

所述鋰電池模塊為可充電鋰電池。

所述殼體上有用于插接與上位機連接的串口數據線的數據接口、用于接通或斷開離線式慣性測量數據采集裝置的總電源的電源開關、用于插入電源線為鋰電池充電的鋰電池充電接口、用于插入觸發信號線纜的觸發接口、用于插入SD卡的SD卡接口。

所述數據接口采用D型9針串口接口端子。

本發明離線式慣性測量數據采集裝置可以單機使用，也可以雙機同步或交替使用，從而降低對測試環境的要求，提高測試數據的工程實踐應用價值。

附圖說明

圖1為本發明的離線式慣性測量數據采集裝置寫入配置參數時與計算機連接的示意圖；

圖2為本發明的離線式慣性測量數據采集裝置的外形示意圖；

圖3為本發明的離線式慣性測量數據采集裝置的內部結構示意圖。

圖4為本發明的離線式慣性測量數據采集裝置的工作流程圖。