[發明專利]一種離線式慣性測量數據采集裝置

在審

• 申請號: 201810039747.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108052045A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李玉蘭;肖雨;葉鵬;李海洋
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種離線式慣性測量數據采集裝置，其特征在于，包括：

殼體以及置于所述殼體內的電路板、安裝在所述電路板上的嵌入式微處理器，與所述嵌入式微處理器連接的用于插入SD卡以保存數據的SD卡模塊；所述嵌入式微處理器分別連接用于為慣性測量單元通電或斷電的繼電器、用于所述慣性測量單元的RS422電平向TTL電平轉換以實現所述慣性測量單元與嵌入式微處理器的通信的SN75173芯片，以及用于所述嵌入式微處理器的TTL電平向RS232電平轉換以實現所述嵌入式微處理器與上位機之間進行數據通信的MAX232芯片；還包括為所述嵌入式微處理器繼電器、SN75173芯片、MAX232芯片、SD卡模塊以及所述慣性測量單元提供工作用電的鋰電池模塊；所述殼體的面板上有數碼管，與所述嵌入式微處理器連接，用于測試前顯示已配置的參數信息、測試過程中顯示已觸發的次數。

2.如權利要求1所述離線式慣性測量數據采集裝置，其特征在于，所述鋰電池模塊為可充電鋰電池。

3.如權利要求2所述離線式慣性測量數據采集裝置，其特征在于，所述殼體上有用于插接與上位機連接的串口數據線的數據接口、用于接通或斷開離線式慣性測量數據采集裝置的總電源的電源開關、用于插入電源線為鋰電池充電的鋰電池充電接口、用于插入觸發信號線纜的觸發接口、用于插入SD卡的SD卡接口。

4.如權利要求3所述離線式慣性測量數據采集裝置，其特征在于，所述數據接口采用D型9針串口接口端子。