[發(fā)明專利]一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810039231.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108245087B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙陽
• 申請（專利權(quán)）人: 楊原
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

1.一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，包括外殼（1）、清潔主體（2）、驅(qū)動機構(gòu)（3）和控制機構(gòu)（4），其特征在于：

所述的外殼（1）包括固定殼（11）、腳輪（12）、連接殼（13）和把手（14）；所述的固定殼（11）為底面帶有圓孔的圓柱形薄殼構(gòu)件；所述的腳輪（12）為截面呈“八”字形的旋轉(zhuǎn)體，該腳輪（12）的底面有四個電機驅(qū)動的全向輪；所述的連接殼（13）為連接固定殼（11）的底部圓孔和腳輪（12）的頂部圓孔的圓筒；所述的把手（14）為固定到固定殼（11）頂面上的矩形框架；

所述的清潔主體（2）通過其中部套接于連接殼（13）內(nèi)，清潔主體（2）包括桿體（21）、擦拭布（22）、清潔腳（23）和連接彈簧（24）；所述的清潔腳（23）為截面呈“八”字的旋轉(zhuǎn)體，該清潔腳（23）的頂部設(shè)置有一號圓筒；所述的桿體（21）為圓筒形剛性構(gòu)件，桿體（21）位于清潔腳（23）上方，該桿體（21）外側(cè)壁的上部設(shè)有均勻過度的環(huán)形凸起，且該桿體（21）的底部設(shè)置有二號圓筒，該二號圓筒套在清潔腳（23）頂部的一號圓筒外，且二號圓筒與一號圓筒之間有間隙；所述的連接彈簧（24）設(shè)置在二號圓筒與一號圓筒之間的間隙中，該連接彈簧（24）頂端連接到二號圓筒的頂端，其底端連接到一號圓筒的底端；所述的擦拭布（22）將組合后的桿體（21）和清潔腳（23）的表面全包裹，且擦拭布（22）為一張整塊無開縫的布料；

所述的驅(qū)動機構(gòu)（3）為兩組，其中一組安裝到桿體（21）外側(cè)壁的環(huán)形凸起上方，另一組旋轉(zhuǎn)一定角度后安裝到桿體（21）外側(cè)壁的環(huán)形凸起下方，每組的驅(qū)動機構(gòu)（3）均包括支撐架（31）、驅(qū)動電機（32）、電機轉(zhuǎn)軸（33）、主動齒輪（34）、從動轉(zhuǎn)軸（35）、從動齒輪（36）和摩擦輪（37）；所述的支撐架（31）安裝在固定殼（11）內(nèi)；所述的驅(qū)動電機（32）安裝在支撐架（31）上；所述的電機轉(zhuǎn)軸（33）一端與驅(qū)動電機（32）的輸出軸聯(lián)接，該電機轉(zhuǎn)軸（33）的另一端轉(zhuǎn)動連接到支撐架（31）上；所述的主動齒輪（34）固定連接到電機轉(zhuǎn)軸（33）上；所述的從動轉(zhuǎn)軸（35）設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸（33）的側(cè)面并與其平行，從動轉(zhuǎn)軸（35）的兩端與支撐架（31）轉(zhuǎn)動連接；所述的從動齒輪（36）與主動齒輪（34）嚙合，且從動齒輪（36）固定于從動轉(zhuǎn)軸（35）上；所述的摩擦輪（37）為母線呈圓弧形的旋轉(zhuǎn)體，每組驅(qū)動機構(gòu)（3）中摩擦輪（37）數(shù)量為二，這兩個摩擦輪（37）分別固定于電機轉(zhuǎn)軸（33）和從動轉(zhuǎn)軸（35）上，且這兩個摩擦輪（37）分別位于桿體（21）兩側(cè)，兩個摩擦輪（37）均與擦拭布（22）接觸；

所述的控制機構(gòu)（4）安裝在固定殼（11）內(nèi)，控制機構(gòu)（4）與腳輪（12）的電機和驅(qū)動電機（32）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)（3）若超過兩組，則這兩組之外的驅(qū)動機構(gòu)（3）均旋轉(zhuǎn)一定角度后安裝到桿體（21）外側(cè)壁其他位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述的支撐架（31）為方形殼結(jié)構(gòu)框架，該支撐架（31）的對角線長度等于外殼（1）的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述桿體（21）上的所有轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有圓角并經(jīng)過拋光處理，且桿體（21）的內(nèi)外表面均為光滑面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)（3）在驅(qū)動擦拭布（22）運動時，位于桿體（21）內(nèi)腔的擦拭布（22）運動方向為從下向上，而位于桿體（21）外部的擦拭布（22）運動方向為從上向下。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述摩擦輪（37）的表面設(shè)置有防滑紋路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高續(xù)航室內(nèi)保潔智能機器人，其特征在于：所述智能機器人采用的定位導(dǎo)航方式為北極星導(dǎo)航系統(tǒng)。