[發明專利]一種高續航室內保潔智能機器人

有效

• 申請號: 201810039231.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108245087B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙陽
• 申請（專利權）人: 楊原
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

本發明涉及保潔領域，具體地說是一種高續航室內保潔智能機器人，包括外殼、清潔主體、驅動機構和控制機構，其中，外殼包括固定殼、腳輪、連接殼和把手，固定殼用于提供安裝和支撐載體，腳輪用于帶動本裝置移動，連接殼用于連接固定殼和腳輪，把手用于提放本裝置；清潔主體包括桿體、擦拭布、清潔腳和連接彈簧，桿體和清潔腳通過連接彈簧連接，擦拭布包裹其外，用于擦拭地面；驅動機構用于驅動擦拭布運轉；控制機構用于控制本裝置的運作。本裝置能夠利用循環運作的擦拭布來對地面進行擦拭，擦拭效果更佳。

技術領域

本發明涉及保潔領域，具體地說是一種高續航室內保潔智能機器人。

背景技術

地面的擦拭是日常生活中最常見的事，常規的人力擦拭較為繁瑣，而機械擦拭一般采用類似拖把之類的東西來擦拭，這種方式的效果很差，當遇到地面有污水時，擦拭裝置也會被完全污染而無法擦拭干凈，故需要一種擦拭布可循環的裝置來優化擦拭效果。

北極星導航系統（NorthStar Navigation System）類似于室內GPS定位的方法，北極星導航系統的實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。北極星導航系統，會記住已走過的位置，通過導航儀判斷是否已清潔過，盡量尋找未清潔過的區域清潔，覆蓋率高。它的噪音很低，還可以繞開障礙物，脫困能力強。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種高續航室內保潔智能機器人，該裝置能夠對地面上的漬垢進行擦拭，且不會使其飛揚而污染其余部分，并且本擦拭裝置能夠利用循環的擦拭布來擦拭，擦拭較為干凈。

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

一種高續航室內保潔智能機器人，包括外殼、清潔主體、驅動機構和控制機構；所述的外殼包括固定殼、腳輪、連接殼和把手；所述的固定殼為底面帶有圓孔的圓柱形薄殼構件，用于提供安裝和支撐載體；所述的腳輪為截面呈“八”字形的旋轉體，該腳輪的底面有四個電機驅動的全向輪，用于帶動本裝置移動；所述的連接殼為連接固定殼的底部圓孔和腳輪的頂部圓孔的圓筒；所述的把手為固定到固定殼頂面上的矩形框架，用于提放本裝置時使用。

所述的清潔主體通過其中部套接于連接殼內，清潔主體包括桿體、擦拭布、清潔腳和連接彈簧；所述的清潔腳為截面呈“八”字的旋轉體，該清潔腳的頂部設置有一號圓筒，用于撐起擦拭布，使其與地面接觸；所述的桿體為圓筒形剛性構件，桿體位于清潔腳上方，該桿體外側壁的上部設有均勻過度的環形凸起，且該桿體的底部設置有二號圓筒，該二號圓筒套在清潔腳頂部的一號圓筒外，且二號圓筒與一號圓筒之間有間隙，用于支撐擦拭布，并連接清潔腳；所述的連接彈簧設置在二號圓筒與一號圓筒之間的間隙中，該連接彈簧頂端連接到二號圓筒的頂端，其底端連接到一號圓筒的底端，用于使清潔腳在接觸地面時具有一定的壓緊力；所述的擦拭布將組合后的桿體和清潔腳的表面全包裹，且擦拭布為一張整塊無開縫的布料，用于擦拭地面。

所述的驅動機構為兩組，其中一組安裝到桿體外側壁的環形凸起上方，另一組旋轉一定角度后安裝到桿體外側壁的環形凸起下方，每組的驅動機構均包括支撐架、驅動電機、電機轉軸、主動齒輪、從動轉軸、從動齒輪和摩擦輪；所述的支撐架安裝在固定殼內，用于提供安裝和支撐；所述的驅動電機安裝在支撐架上，用于提供驅動動力；所述的電機轉軸一端與驅動電機的輸出軸聯接，該電機轉軸的另一端轉動連接到支撐架上，用于搭載該側的摩擦輪；所述的主動齒輪固定連接到電機轉軸上，用于驅動從動齒輪；所述的從動轉軸設置在電機轉軸的側面并與其平行，從動轉軸的兩端與支撐架轉動連接，用于搭載該側的摩擦輪；所述的從動齒輪與主動齒輪嚙合，且從動齒輪固定于從動轉軸上，用于驅動從動轉軸；所述的摩擦輪為母線呈圓弧形的旋轉體，每組驅動機構中摩擦輪數量為二，這兩個摩擦輪分別固定于電機轉軸和從動轉軸上，且這兩個摩擦輪分別位于桿體兩側，兩個摩擦輪均與擦拭布接觸，用于搓扯擦拭布運作。

所述的控制機構安裝在固定殼內，控制機構與腳輪的電機和驅動電機電性連接，用于控制本裝置的運行。