[發明專利]一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂

在審

• 申請號: 201810038907.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108213799A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其中連接底座中部設有主旋轉機構，連接底座的端部轉動連接有主旋轉座，主旋轉座的中部與主旋轉機構的旋轉輸出端A之間固定連接；主旋轉座上對稱設有兩組輔助旋轉座，主旋轉座上對稱設有兩組輔助旋轉機構，輔助旋轉座的中部與輔助旋轉機構的旋轉輸出端B之間固定連接；輔助伸縮臂主體為直線伸縮機構，其中輔助伸縮臂的一端固定于輔助旋轉座上；輔助伸縮臂的另一端上連接次級機座，次級機座內設有次級旋轉機構，次級旋轉機構的旋轉輸出端C上連接有次級旋轉塊，次級旋轉支架連接于次級旋轉塊；次級旋轉支架上對稱設有兩組焊接機連接臺，焊接機連接臺內設有用于驅動焊接機連接臺移動的驅動輪。

技術領域

本發明涉及一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，屬于焊接機器人設備領域。

背景技術

隨著自動化要求的提高，工業產品的復雜，傳統的人工焊接已經無法滿足生產的需求，所以就需要一些機械臂來滿足精確焊接的要求，一般傳統的是多軸機械臂實現焊接設備的承載和移動，但對于一些類似于汽車底盤這樣的焊接工件，傳統的機械臂結構因為干涉的原因，就需要許多條機械臂配合完成，設備成本高，且控制也更加復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中焊接機械臂干涉較大的技術問題，提供一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，包括連接底座、主主旋轉臂、輔助伸縮臂、次級旋轉支架；其中所述連接底座中部設置有一個主旋轉機構，所述連接底座的端部轉動連接有一個主旋轉座，所述主旋轉座的中部與主旋轉機構的旋轉輸出端A之間固定連接；所述主旋轉座上對稱設置有兩組輔助旋轉座，所述輔助旋轉座的對稱軸線與主旋轉機構的軸線垂直，所述主旋轉座上對稱設置有兩組輔助旋轉機構，所述輔助旋轉座的中部與輔助旋轉機構的旋轉輸出端B之間固定連接；所述輔助伸縮臂主體為直線伸縮機構，其中輔助伸縮臂的一端固定于輔助旋轉座上；所述輔助伸縮臂的另一端上連接有一個次級機座，所述次級機座內設置有次級旋轉機構，所述次級旋轉機構的旋轉輸出端C上連接有一個次級旋轉塊，所述次級旋轉支架連接于兩組輔助伸縮臂的次級旋轉塊之間；所述次級旋轉支架為環形圈結構的導軌；所述次級旋轉支架上對稱設置有兩組焊接機連接臺，所述焊接機連接臺內設置有一個滑動孔，所述滑動孔內壁設置有用于與導軌接觸的支撐輪以及一組用于驅動焊接機連接臺移動的驅動輪，其中焊接機連接臺朝向次級旋轉支架圓心的一端上設置有焊接機連接座。

作為本發明的進一步改進，所述焊接機連接座包括一個次級伸縮臂，次級伸縮臂的端部上設置有用于連接焊接機的固定平臺。

作為本發明的進一步改進，所述連接底座包括一個連接筒，所述連接筒的兩側設置有兩組連接板用于與機架連接，所述連接底座的軸向端部還設置有輔助連接板，所述輔助連接板上設置有一個輔助固定圈，其中所述主旋轉機構上連接有一個旋轉塊，所述旋轉塊與連接筒的內壁之間轉動連接，旋轉塊的另一端連接主旋轉座，所述輔助固定圈轉動連接于主旋轉座外壁。

作為本發明的進一步改進，所述輔助伸縮臂的端部一體固定有一個法蘭盤，所述法蘭盤與輔助旋轉座之間固定連接。

作為本發明的進一步改進，所述主旋轉座的軸向兩端各設置有一個支撐軸承，所述輔助旋轉座與連接于支撐軸承內框。

作為本發明的進一步改進，所述輔助伸縮臂為液壓油缸結構。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過一個可以設置于汽車底盤等焊接平臺軸向兩端的環形驅動焊接設備，實現了環形任意位置任意高度位置的焊接，結構相比于機械臂更加簡單，空間定位計算的工作量也極大的降低，且因為是環形驅動結構，焊接平臺的移動也不會帶來過多的干涉。

2、焊接平臺采用次級伸縮臂連接，可以使得本焊接平臺伸入到一些內凹的位置。