[發明專利]一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂

在審

• 申請號: 201810038907.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108213799A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是：包括連接底座、主主旋轉臂、輔助伸縮臂、次級旋轉支架；其中所述連接底座中部設置有一個主旋轉機構，所述連接底座的端部轉動連接有一個主旋轉座，所述主旋轉座的中部與主旋轉機構的旋轉輸出端A之間固定連接；所述主旋轉座上對稱設置有兩組輔助旋轉座，所述輔助旋轉座的對稱軸線與主旋轉機構的軸線垂直，所述主旋轉座上對稱設置有兩組輔助旋轉機構，所述輔助旋轉座的中部與輔助旋轉機構的旋轉輸出端B之間固定連接；所述輔助伸縮臂主體為直線伸縮機構，其中輔助伸縮臂的一端固定于輔助旋轉座上；所述輔助伸縮臂的另一端上連接有一個次級機座，所述次級機座內設置有次級旋轉機構，所述次級旋轉機構的旋轉輸出端C上連接有一個次級旋轉塊，所述次級旋轉支架連接于兩組輔助伸縮臂的次級旋轉塊之間；所述次級旋轉支架為環形圈結構的導軌；所述次級旋轉支架上對稱設置有兩組焊接機連接臺，所述焊接機連接臺內設置有一個滑動孔，所述滑動孔內壁設置有用于與導軌接觸的支撐輪以及一組用于驅動焊接機連接臺移動的驅動輪，其中焊接機連接臺朝向次級旋轉支架圓心的一端上設置有焊接機連接座。

2.如權利要求1所述的一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是：所述焊接機連接座包括一個次級伸縮臂，次級伸縮臂的端部上設置有用于連接焊接機的固定平臺。

3.如權利要求1所述的一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是：所述連接底座包括一個連接筒，所述連接筒的兩側設置有兩組連接板用于與機架連接，所述連接底座的軸向端部還設置有輔助連接板，所述輔助連接板上設置有一個輔助固定圈，其中所述主旋轉機構上連接有一個旋轉塊，所述旋轉塊與連接筒的內壁之間轉動連接，旋轉塊的另一端連接主旋轉座，所述輔助固定圈轉動連接于主旋轉座外壁。

4.如權利要求1所述的一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是；所述輔助伸縮臂的端部一體固定有一個法蘭盤，所述法蘭盤與輔助旋轉座之間固定連接。

5.如權利要求1所述的一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是：所述主旋轉座的軸向兩端各設置有一個支撐軸承，所述輔助旋轉座與連接于支撐軸承內框。

6.如權利要求1所述的一種通用平臺的多軸焊接機器人機械臂，其特征是：所述輔助伸縮臂為液壓油缸結構。