[發明專利]具有操控界面的外科患者側手推車

有效

• 申請號: 201810037581.4
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN108245255B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: P·格里菲斯;P·莫爾;A·彼得森;D·羅賓遜;N·斯瓦魯普;M·齊默;A·馬克林;J·桑托斯-曼妮;E·福爾林;T·摩耶
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61G13/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

本發明涉及具有操控界面的外科患者側手推車。用于遠程操作的外科系統的患者側手推車包括至少一個保持外科器械的操縱器部分和操控界面。操控界面可包括至少一個傳感器，其被安置以感測使用者施加的以移動手推車的旋轉力、向前力、向后力。操控界面可進一步包括連接機構，以可移除地連接操控界面與患者側手推車。至少一個傳感器可被放置以當操控界面處于與患者側手推車的連接狀態時與患者側手推車的驅動控制系統信號連通。

本申請是國際申請日為2014年3月13日，進入國家階段日為2015年9月14日的名稱為“具有操控界面的外科患者側手推車”的中國專利申請201480015041.6的分案申請。

該申請要求2013年3月15日提交的美國臨時申請號61/791,924的權益，其在此以其全部通過引用被并入。

技術領域

本公開的方面涉及使用者調遣手推車，如例如遠程操作的(機器人)外科系統患者側手推車的操控界面。本公開的方面還涉及手推車的可替換的操控界面。

介紹

一些微創外科技術通過使用遠程操作的(機器人控制的)外科器械而遠程進行。在遠程操作的(機器人控制的)外科系統中，外科醫生在外科醫生控制臺操作輸入裝置，并將那些輸入傳給與一個或多個遠程操作的外科器械連接的患者側手推車。基于在外科醫生控制臺的外科醫生的輸入，一個或多個遠程操作的外科器械在患者側手推車致動以對患者動手術，從而產生外科醫生控制臺和在患者側手推車的外科器械(或多個)之間的主從控制關系。

患者側手推車不需要在特定的位置，如一個手術室內，保持不動，而是可從一個位置移動至另一個位置。例如，患者側手推車可從一個位置移動至另一個位置，如從手術室中的一個位置移動至同一手術室中的另一個位置。在另一個實例中，患者側手推車可從一個手術室移動至另一個手術室。

移動遠程操作的外科系統的患者側手推車中的一個考慮是患者側手推車可由使用者容易移動。由于其重量、大小和全部構造，可期望提供患者側手推車以傳動裝置以幫助使用者移動患者側手推車。這樣的傳動裝置可基于來自使用者的輸入而被控制，以相對容易的方式移動患者側手推車。進一步，可期望提供患者側手推車以控制機構，以驅動和移動不是復雜的而是相對容易使用的患者側手推車。

概述

本公開的示例性實施方式可解決上面提到的問題中的一個或多個和/或可顯示上面提到的期望的特征中一個或多個。根據下面的描述，其它特征和/或優勢可變得明顯。

根據至少一個示例性實施方式，遠程操作的外科系統的患者側手推車可包括至少一個握住外科器械的操作部分和操控界面。操控界面可包括至少一個傳感器，其被放置以感測使用者施加的以移動手推車的旋轉力、向前力、向后力。操控界面可進一步包括連接機構以可移去地連接操控界面與患者側手推車。至少一個傳感器可被放置，當操控界面處于與患者側手推車的連接狀態時，與患者側手推車的驅動控制系統信號連通。

根據另一個示例性實施方式，包括驅動控制系統的手推車的操控界面可包括至少一個傳感器，其被放置以感測使用者施加的以移動手推車的旋轉力、向前力、向后力。連接機構可包括在操控界面中用于可移去地連接操控界面與患者側手推車。至少一個傳感器可被配置以當操控界面處于與手推車的連接狀態時，與手推車的驅動控制系統信號連通。

根據另一個示例性實施方式，移動遠程操作的外科系統的患者側手推車的方法可包括用操控界面的傳感器檢測施加到操控界面的力的步驟，患者側手推車包括操控界面和外科器械。該方法可包括將來自傳感器的信號提供給患者側手推車的驅動系統的步驟。該方法可包括在從操控界面的傳感器提供的信號的基礎上驅動患者側手推車的至少一個輪子的步驟。

另外的目的、特征和/或優勢將部分在下面的描述中列出，部分將根據描述而變得明顯，或可通過本公開和/或權利要求的實施而得知。這些目的和優勢中的至少一些可通過所附權利要求中特別指出的要素和組合而實現和獲得。