[發明專利]具有操控界面的外科患者側手推車

有效

• 申請號: 201810037581.4
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN108245255B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: P·格里菲斯;P·莫爾;A·彼得森;D·羅賓遜;N·斯瓦魯普;M·齊默;A·馬克林;J·桑托斯-曼妮;E·福爾林;T·摩耶
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61G13/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

1.一種遠程操作的外科系統的患者側手推車，其包括：

至少一個保持外科器械的操縱器部分；

驅動控制系統；和

操控界面，所述操控界面包括：

核心；

殼，其覆蓋所述核心的至少一部分，其中，所述殼包括所述操控界面的抓握表面；和

一個或更多個傳感器組裝件，其被容納在所述殼中并經定位以感測施加在所述操控界面的所述抓握表面上的旋轉力、向前力和向后力，所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件與所述患者側手推車的所述驅動控制系統信號連通。

2.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件至少部分在所述核心內。

3.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件機械連接所述核心和所述殼。

4.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件包括彈性構件，且其中，每個彈性構件將所述核心和所述殼中的至少一個機械連接至所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件。

5.根據權利要求4所述的患者側手推車，其中所述彈性構件包括彈簧。

6.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述一個或更多個傳感器組裝件中的每個傳感器組裝件包括機械連接至所述殼的第一彈性構件和機械連接至所述核心的第二彈性構件。

7.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述操控界面進一步包括機械擋塊，其經配置以限制所述核心和所述殼之間的相對移動。

8.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述操控界面進一步包括接觸開關，其中，在所述接觸開關的第一狀態中，響應于施加在所述殼上的力阻止所述患者側手推車的移動，且其中，在所述接觸開關的第二狀態中，響應于施加在所述殼上的力允許所述患者側手推車的移動。

9.根據權利要求8所述的患者側手推車，其中所述操控界面包括觸發器，其至少一部分暴露在所述抓握表面上，且其中，所述觸發器的壓下導致所述接觸開關從所述第一狀態到所述第二狀態的致動。

10.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中所述一個或更多個傳感器組裝件包括第一傳感器組裝件和第二傳感器組裝件，且其中，所述第一傳感器組裝件和所述第二傳感器組裝件在所述操控界面上處于相對位置處。

11.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中由將力施加至所述殼引起的所述殼和所述核心之間的相對移動產生來自所述一個或更多個傳感器組裝件中的至少一個傳感器組裝件的驅動信號。

12.根據權利要求11所述的患者側手推車，其中所述殼和所述核心之間的沿著所述手推車的移動的向前或向后方向的所述相對移動產生來自所述一個或更多個傳感器組裝件中的至少一個傳感器組裝件的驅動信號，以使得所述驅動控制系統在相應的向前或向后方向中移動所述患者側手推車。

13.根據權利要求11所述的患者側手推車，其中所述殼和所述核心之間的沿著垂直于所述手推車的向前或向后方向的所述手推車的側向方向的所述相對移動產生來自所述一個或更多個傳感器組裝件中的至少一個傳感器組裝件的驅動信號，以使得所述驅動控制系統在相應的側向方向中移動所述患者側手推車。

14.根據權利要求1所述的患者側手推車，其中當所述殼不承受施加的力時，所述殼和所述核心間隔開在1毫米和1.8毫米之間。