[發明專利]一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統

在審

• 申請號: 201810036997.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108143373A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 何鋒
• 申請（專利權）人: 何鋒
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/39;A47L15/13;A47L15/14;A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 馬慶文

本發明公開了一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，包括壁櫥、防護裝置、機器人設備、控制面板、餐具盤、粉碎裝置和洗滌水流控制設備，所述機器人設備包括伸展裝置、負載機器臂和限位機器臂，所述壁櫥安裝于水槽的上方，且壁櫥上部的開口面安裝有壁櫥保護蓋。該用于在智能洗碗機器人中洗滌餐具的方法和系統技術方案可實現多種大小規格的盤、碗和湯鍋等類型餐具的建模與學習、餐具污漬檢查和餐具分類放置等功能，從而使得該洗碗機具有支持餐具尺寸大與種類多、物理式刷洗餐具和餐具智能分類的特點，同時具有提高廚房空間利用率、智能洗滌、洗滌油污餐具更干凈、潔凈檢查和洗滌無死角的優點，從而增加了該洗碗機的實用性。

技術領域

本發明涉及洗碗機技術領域，具體為一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統。

背景技術

洗碗機是目前一種正在廣泛應用于智能家居領域的智能電器設備，其通常采用封閉式的內膽設計，內膽中安裝餐具支架，并通過渦流式或噴淋式裝置將水噴灑到放置在支架上的餐具內外表面，以達到沖洗餐具的目的。

但是現有洗碗機在內膽的空間內餐具支架容量有限，因此每次洗碗機僅能洗滌少量餐具，且餐具支架通常是按照標準大小的餐具進行設計，因此許多超過設計規格的餐具將無法放入餐具支架中進行洗滌，并且洗碗機的機體占用大量的廚房空間，而每次僅可洗滌少量餐具，從而降低了廚房的空間利用率，同時餐具支架上的餐具通常是交錯放置的，放置在支架上的餐具與水流會存在一定的噴灑死角，而沖洗污漬的洗滌方式對于附著大量油污的餐具來說，并不能夠將油污徹底地洗滌干凈，這些問題嚴重地降低了洗碗機的實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，以解決上述背景技術中提出的現有洗碗機實用性不高的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，包括壁櫥、防護裝置、機器人設備、控制面板、餐具盤、粉碎裝置和洗滌水流控制設備，所述機器人設備包括伸展裝置、負載機器臂和限位機器臂，所述壁櫥安裝于水槽的上方，且壁櫥上部的開口面安裝有壁櫥保護蓋，所述防護裝置安裝于壁櫥的左右兩側，且壁櫥的內部從上至下依次安裝有控制設備、烘干裝置、餐具支架、超聲波洗滌倉和機器人設備，所述餐具盤放置在水槽的左右兩側，且水槽內設置有水槽口支架，并且水槽口支架的下端與粉碎裝置相連接，所述粉碎裝置和洗滌水流控制設備均安裝于水槽的下方，所述控制面板安裝于壁櫥右下方。

優選的，所述伸展裝置安裝于壁櫥頂部，且伸展裝置包括限位水平機器關節、限位旋轉機器關節和載物平臺，同時負載機器臂安裝于伸展裝置的載物平臺上，限位機器臂的下端依次連接有刷頭進水管、洗滌倉進水管和污水排放管，刷頭進水管與限位機器臂主體相連接，限位機器臂主體的上下兩端分別與帶鎖限位旋轉關節和刷頭旋轉關節相連接，刷頭旋轉關節的下端連接有旋轉刷頭。

優選的，所述負載機器臂包括底座、第一關節、第一小臂、第二關節、第二小臂、第三關節、第三小臂、第四關節、第四小臂、第五關節、第五小臂、第六關節、機器臂手部、餐具夾具、相機和激光掃描器，且底座上連接有第一關節，第一關節與第一小臂相連接，第一小臂通過第二關節與第二小臂相連接，第二小臂通過第三關節與第三小臂相連接，第三小臂通過第四關節與第四小臂相連接，第四小臂通過第五關節與第五小臂相連接，第五小臂通過第六關節與機器臂手部相連接，機器臂手部的下端設置有餐具夾具，機器臂手部上安裝有相機和激光掃描器。

優選的，所述超聲波洗滌倉包括倉體、洗滌倉支架、超聲波換能器、洗滌倉密封門、液位檢測器、洗滌水進水口、洗滌污水排水口、洗滌控制線和洗滌倉污水排水電磁閥，且倉體上連接有洗滌倉支架，倉體的尾端安裝有超聲波換能器和液位檢測器，倉體的外端連接有洗滌倉密封門，倉體上設置有洗滌水進水口和洗滌污水排水口，且洗滌倉污水排水電磁閥設置于洗滌倉污水進水口上，超聲波換能器和液位檢測器均通過洗滌控制線與控制設備相連接。